Stepper motor drive ວິທີການ

Stepper motor stepper motor ຂັບ 3 ໂຫມດຂັບຂະຫນາດໃຫຍ່: 1, ຂັ້ນຕອນທັງຫມົດໃນການດໍາເນີນງານທັງຫມົດຂອງຄົນຂັບ, ປະເພດດຽວກັນຂອງ stepping motor ສາມາດຈັບຄູ່ທັງສອງເຕັມ / ເຄິ່ງຂັ້ນຕອນໄດສາມາດກົງກັບ subdivision driver, ແຕ່ຜົນຂອງການແລ່ນແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ. Stepper motor ຂັບລົດໂດຍທິດທາງກໍາມະຈອນ / ຄໍາແນະນໍາກ່ຽວກັບວົງຈອນການກະຕຸ້ນຂອງວົງຈອນ stepper motor ສອງໄລຍະ (ການສາກໄຟກໍານົດປະຈຸບັນ) ແຕ່ລະກໍາມະຈອນ, ຮູບແບບການຂັບນີ້ຈະເຮັດໃຫ້ເປັນຂັ້ນພື້ນຖານ motor motor pitch Angle, ຊຶ່ງເປັນ 1. 80 ອົງສາ (ມໍເຕີສອງໄລຍະມາດຕະຖານຫນຶ່ງຄັ້ງທັງຫມົດ 200 ຂັ້ນຕອນຈາກມຸມຂອງ). ຂັບຫຼັງຈາກໄດ້ຮັບກໍາມະຈອນຕໍ່ໄປ, ເຊັ່ນ: ການຕື່ນເຕັ້ນໄລຍະອື່ນແລະຮັກສາຕົ້ນສະບັບຫນຶ່ງຫຼັງຈາກທີ່ອື່ນຢູ່ໃນສະຖານະຕື່ນເຕັ້ນ, shaft motor ຈະຍ້າຍອອກໄປຈາກເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງມຸມມຸມ, ຢຸດຢູ່ເຄິ່ງກາງຂອງທີ່ຢູ່ໃກ້ຄຽງທັງສອງຂັ້ນຕອນທັງຫມົດ. ດັ່ງນັ້ນວົງຈອນກັບໄລຍະດຽວແລະສອງໄລຍະ coil bipolar excitation stepper motor ຈະກັບແຕ່ລະກໍາມະຈອນເຕັ້ນ 0. 90 - degree rotation half step way. ການສະຫນອງໄຟຟ້າ Han debao ທັງຫມົດຂັ້ນຕອນການຂັບເຕັມ / ເຄິ່ງຫນຶ່ງສາມາດປະຕິບັດການຂັບທັງຫມົດແລະເຄິ່ງຫນຶ່ງ, ໂທຫາສະຫຼັບລະຫັດໂດຍຄົນຂັບຂອງຫນ້າປັດທີ່ຈະເລືອກເອົາ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບໂຫມດຂັ້ນຕອນທັງຫມົດ, ຂັ້ນຕອນເຄິ່ງຫນຶ່ງແມ່ນສອງເທົ່າຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງສູງແລະຂໍ້ດີຂອງການສັ່ນສະເທືອນຂະຫນາດນ້ອຍໃນລະຫວ່າງການແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ, ດັ່ງນັ້ນຕົວຈິງໃນເວລາທີ່ໃຊ້ໄດເຕັມ / ເຄິ່ງຂັ້ນຕອນເຄິ່ງແມ່ນໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວເລືອກຮູບແບບ. 3, ການຂັບລົດ subdivided ຫນ້ອຍທີ່ສຸດຮູບແບບການຂັບຂີ່ທີ່ມີການສັ່ນສະເທືອນຄວາມໄວຕ່ໍາແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງສອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນສູງ. ສໍາລັບບາງຄັ້ງຈໍາເປັນຕ້ອງແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ (The motor shaft ແລະບາງຄັ້ງເຮັດວຽກຢູ່ໃນ RPM ຂອງ 60) ຫຼືຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນຫນ້ອຍກ່ວາ 0. 90 ອົງສາຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ stepping, subdivision ປະເພດ stepping motor ຂັບສໍາລັບລະດັບຄວາມກ້ວາງຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງມັນແມ່ນເພື່ອສອງຂອງທໍ່ motor ຕາມລໍາດັບຕາມຂັ້ນຕອນຂອງ sine ແລະຮູບຮ່າງ cosine ການຄວບຄຸມໃນປະຈຸບັນຄວາມແມ່ນຍໍາ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເຮັດໃຫ້ຂັ້ນຕອນຫ່າງຈາກມຸມຂອງໄລຍະຫ່າງຂອງຂັ້ນຕອນແບ່ງອອກເປັນຫຼາຍພາກສ່ວນ. ເຊັ່ນ: ໂຫມດຂັບສາມາດເຮັດໃຫ້ segmentation ຂອງ 16 ຂັ້ນຕອນແຕ່ລະ lap 200 stepper motor ມາດຕະຖານເພື່ອບັນລຸແຕ່ລະ lap 16 = 200 * 3200 ຂັ້ນຕອນແລ່ນຄວາມແມ່ນຍໍາ (Is 0. 1125°). ຮູບແບບການຂັບລົດຂອງສາມຂັ້ນຕອນທັງຫມົດ, ຂັ້ນຕອນເຄິ່ງຫນຶ່ງ, ສ່ວນຄວາມແຕກຕ່າງຕົ້ນຕໍແມ່ນວ່າຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງການຄວບຄຸມຂອງ motor coil ປະຈຸບັນ (ex.