Що таке сервосистема? Що таке контроль збудження?

Що таке сервосистема? Також відома як сервосистема, сервосистема є основною ланкою системи автоматизації, складається з ряду компонентів і частин, які мають ефект посилення потужності свого роду система автоматичного керування. За формою фізичних властивостей компоненти системи поділяються на електричну сервосистему, електричну гідравлічну сервосистему та електричну пневматичну сервосистему. Електрична сервосистема поділяється на сервосистему постійного струму та сервосистему змінного струму, і широко використовується в сервоприводі постійного струму, двигуні постійного струму 1970-х років, широкий діапазон швидкості та зручність старту зупинки, великий крутний момент, система невеликого споживання енергії, і широко застосовується до керування в системі сервоприводу вимоги до продуктивності вищі. Що таке контроль збудження? Сервосистема постійного струму підходить для потужності в дуже широкому діапазоні, включаючи від десятків плиток до десятків кіловат контрольованого об'єкта. Зазвичай, з точки зору підвищення ефективності системи, сервосистема постійного струму більше застосовується до об’єкта керування потужністю понад 100 Вт. Вихідний крутний момент двигуна постійного струму додається до струму якоря та магнітного потоку, що створюється струмом збудження. Потік фіксований, чим більший струм якоря, тим більший момент двигуна. Коли струм якоря фіксований, збільшення магнітного потоку може збільшити крутний момент. Таким чином, змінюючи струм збудження та струм якоря, можна контролювати крутний момент двигуна постійного струму. Для управління струмом якоря згаданий контроль якоря при зміні керуючої напруги в якорі. Якщо для керування струмом збудження, додайте керуючу напругу на обмотку збудження, відому як керування збудженням. Контроль арматури, індуктивність якоря зазвичай мала, тому контроль арматури може отримати хороший відгук. Недоліком є ​​потужність навантаження, що забезпечується джерелом живлення керування якорем, тому потрібна більша потужність керування, зросла складність блоку підсилювача потужності. Для керування потужністю більших систем, наприклад, необхідно використовувати блок контролера електричного генератора, компоненти контролера двигуна та тиристорного підсилювача потужності. Вимоги до контролю збудження на арматурі та джерелі живлення постійного струму, роблять крутний момент контролю струму збудження двигуна. Характеристика постійного струму через доступ до великого опору в петлі якоря (у 10 разів більше опору якоря) Щоб отримати це. Для об’єктів управління високою потужністю послідовний опір споживаної потужності буде дуже великим, дуже неекономічним. Отже, керування збудженням використовується лише при низькій потужності. Якір після джерела живлення з джерелом постійного струму, на механічних властивостях нахилу дорівнює нулю, викликає електромеханічний постійний час збільшення контролера двигуна, у поєднанні з більшою індуктивністю обмотки збудження, все це робить динамічну поведінку керування збудженням гіршим, відгук повільним.