Servo sistemi nedir? Servo sistemi olarak da bilinen servo sistemi, otomasyon sisteminin temel bir bağlantısıdır, bir dizi bileşenden oluşur ve parçalar bir tür otomatik kontrol sisteminin güç amplifikasyon etkisine sahiptir. Forma göre, sistem bileşenlerinin fiziksel özellikleri elektrik servo sistemine, elektrik hidrolik servo sistemine ve elektrikli pnömatik servo sistemine ayrılır. Elektrik servo sistemi bir DC servo sistemine ve AC servo sistemine ayrılmıştır ve 1970'lerde DC Servo, DC motor, geniş hız aralığında yaygın olarak kullanılır ve uygun, büyük tork, küçük enerji tüketim sistemi ve servo sistemi performans gereksinimlerindeki kontrole yaygın olarak uygulanır. Uyarma kontrolü nedir? DC Servo sistemi, düzinelerce karodan onlarca kilowatt kontrollü nesne dahil olmak üzere güç aralığı çok geniştir. Genellikle, sistem verimliliğinin değerlendirilmesini iyileştirmek için DC Servo sistemi, 100 watt'tan fazla güçte kontrol nesnesine daha fazla uygulanır. Heyecan verici akım tarafından üretilen armatür akımına ve manyetik akıya eklemek için DC motor torkunun çıkışı. Akı sabitlenir, armatür akımı ne kadar büyük olursa, motor torku o kadar büyük olur. Armatür akımı sabitlendiğinde, manyetik akıyı artırmak torku artırabilir. Bu nedenle, uyarma akımı ve armatür akımını değiştirerek DC motor torkunu kontrol etmek olabilir. Armatür akımını kontrol etmek için armatürdeki kontrol voltajı olduğunda armatür kontrolü. Uyarma akımını kontrol etmek için, uyarma kontrolü olarak bilinen alan sargısına kontrol voltajını ekleyin. Armatür kontrolü, armatür endüktansı genellikle küçük, bu nedenle armatür kontrolü iyi bir yanıt alabilir. Kusur, armatürün kontrol güç kaynağı tarafından sağlanan yük gücüdür, bu nedenle daha büyük kontrol gücüne ihtiyaç duyar, güç amplifikatör ünitesinin karmaşıklığını artırır. Örneğin, daha büyük sistemlerin bu kontrol gücü, elektrik jeneratör kontrol ünitesi, motor kontrolör büyütücü ve tristör güç amplifikatör bileşenlerini benimsemelidir. Armatür ve sabit akım güç kaynağında uyarma kontrol gereksinimleri, motor uyarma akım kontrolünün torkunu yapın. Armatür döngüsünde (armatür direncinin 10 katı) büyük bir dirence erişim yoluyla sabit akım karakteristiği. Yüksek güç kontrol nesneleri için, güç tüketiminin seri direnci çok büyük, ekonomik olmayacak. Böylece sadece düşük güç kullanımda uyarma kontrolü. Sabit akım kaynağı ile güç kaynağı sonrası armatür, eğimin mekanik özellikleri sıfıra eşittir, motor kontrolörün elektromekanik zaman sabit artışına neden olur, daha büyük olanın uyarma sarma endüktansı ile birleştirilir, bunların hepsi uyarma kontrolünün dinamik davranışını daha zayıf hale getirir, yanıt yavaş.
