Servo sistem nedir? Servo sistem olarak da bilinen servo sistem, otomasyon sisteminin temel bir bağlantısıdır, bir tür otomatik kontrol sisteminin güç yükseltme etkisine sahip bir dizi bileşen ve parçadan oluşur. Sistem bileşenlerinin fiziksel özelliklerine göre elektrikli servo sistem, elektrikli hidrolik servo sistem ve elektrikli pnömatik servo sistem olmak üzere üçe ayrılır. Elektrikli servo sistemi, dc servo sistemi ve ac servo sistemi olarak ikiye ayrılmıştır ve 1970'lerde dc servo, dc motor, geniş hız aralığı ve durdurmaya başlama kolaylığı, büyük tork, küçük enerji tüketimi sistemi ve yaygın olarak uygulanan servo sistem performans gereksinimlerinin kontrolünde yaygın olarak kullanılmaktadır. Uyarma kontrolü nedir? Dc servo sistemi, onlarca kiremitten onlarca kilovatlık kontrollü nesneye kadar çok geniş güç aralığına uygundur. Genellikle sistem verimliliğinin iyileştirilmesi açısından bakıldığında, DC servo sistemi kontrol nesnesine 100 watt'tan daha fazla güçle daha fazla uygulanır. Uyarıcı akım tarafından üretilen armatür akımına ve manyetik akıya eklenecek DC motor torkunun çıkışı. Akı sabittir, armatür akımı ne kadar büyük olursa motor torku da o kadar büyük olur. Armatür akımı sabit olduğunda manyetik akıyı artırmak torku artırabilir. Bu nedenle uyarma akımını ve armatür akımını değiştirerek DC motor torkunu kontrol etmek mümkündür. Armatür akımını kontrol etmek için, armatürdeki kontrol gerilimi söz konusu olduğunda armatür kontrolü yapılır. Uyarma akımını kontrol etmek istiyorsanız, alan sargısına uyarma kontrolü olarak bilinen kontrol voltajını ekleyin. Armatür kontrolü, armatür endüktansı genellikle küçüktür, bu nedenle armatür kontrolü iyi bir yanıt alabilir. Arıza, armatürün kontrol güç kaynağı tarafından sağlanan yük gücüdür, bu nedenle daha büyük kontrol gücüne ihtiyaç duyulur, güç amplifikatörü ünitesinin karmaşıklığı artar. Örneğin daha büyük sistemlerin kontrol gücü, elektrik jeneratörü kontrol ünitesi, motor kontrolörü büyütücü ve tristör güç amplifikatörü bileşenlerini benimsemelidir. Armatür ve sabit akım güç kaynağındaki uyarma kontrolü gereksinimleri, motorun torkunu uyarma akımı kontrolünü sağlar. Armatür döngüsündeki büyük bir dirence (armatür direncinin 10 katı) erişim sayesinde sabit akım karakteristiği elde edilir. Yüksek güçlü kontrol nesneleri için, güç tüketiminin seri direnci çok büyük olacak ve çok ekonomik olmayacaktır. Yani yalnızca düşük güç kullanımında uyarma kontrolü. Sabit akım kaynağı ile güç kaynağından sonra armatür, eğimin mekanik özellikleri sıfıra eşittir, motor kontrol cihazının elektromekanik zaman sabitinin artmasına neden olur, daha büyük uyarma sargı endüktansı ile birleşir, bunların hepsi uyarma kontrolünün dinamik davranışını daha zayıf hale getirir, yanıt daha yavaş olur.
