Mi az a szervo rendszer? Mi az a gerjesztésvezérlés?

Mi az a szervo rendszer? A szervorendszerként is ismert szervorendszer az automatizálási rendszer alapvető láncszeme, számos alkatrészből áll, és az alkatrészek egyfajta automatikus vezérlőrendszer teljesítményerősítő hatással bírnak. Formája szerint a rendszerelemek fizikai tulajdonságait elektromos szervorendszerre, elektromos hidraulikus szervorendszerre és elektromos pneumatikus szervorendszerre osztják. Az elektromos szervorendszer egyenáramú szervorendszerre és váltóáramú szervorendszerre van felosztva, és széles körben használatos az 1970-es évek egyenáramú szervójában, egyenáramú motorban, széles fordulatszám-tartományban és kényelmes leállásban, nagy nyomatékban, kis energiafogyasztású rendszerben, és széles körben alkalmazzák a szervorendszer vezérlésére, a teljesítménykövetelmények magasabbak. Mi az a gerjesztésvezérlés? Az egyenáramú szervorendszer nagyon széles teljesítménytartományra alkalmas, beleértve a több tucat csempe több tíz kilowattos vezérelt tárgyat. Általában a rendszer hatékonyságának javítása érdekében az egyenáramú szervorendszert jobban alkalmazzák a vezérlőobjektumra, több mint 100 watt teljesítményre. Az egyenáramú motor nyomatékának kimenete az armatúra áramához és a gerjesztő áram által generált mágneses fluxushoz. A fluxus rögzített, minél nagyobb az armatúra árama, annál nagyobb a motor nyomatéka. Ha az armatúra árama rögzített, a mágneses fluxus növelése növelheti a nyomatékot. Ezért a gerjesztőáram és az armatúraáram megváltoztatásával az egyenáramú motor nyomatéka szabályozható. Az armatúra áramának szabályozásához az említett armatúra-szabályozás, amikor a vezérlő feszültség az armatúrában van. Ha a gerjesztőáramot kívánja szabályozni, akkor adja hozzá a vezérlőfeszültséget a terepi tekercshez, amelyet gerjesztővezérlésnek neveznek. Armatúra vezérlés, az armatúra induktivitása általában kicsi, ezért az armatúra vezérlés jó választ kaphat. A hiba az armatúra vezérlő tápegysége által biztosított terhelési teljesítmény, ezért nagyobb vezérlési teljesítményre van szükség, megnövelte a teljesítményerősítő egység összetettségét. A nagyobb rendszerek vezérlési teljesítményének például át kell vennie - elektromos generátor vezérlőegységet, motorvezérlő nagyítót és tirisztoros teljesítményerősítő alkatrészeket. Az armatúra és az állandó áramú tápegység gerjesztésének szabályozási követelményei, hogy a motor gerjesztőáramának nyomatékát szabályozzák. Állandó áramjellemző az armatúra hurokban lévő nagy ellenállás elérésén keresztül (az armatúra ellenállásának 10-szerese) Ennek eléréséhez. A nagy teljesítményű vezérlő objektumok esetében az energiafogyasztás soros ellenállása nagyon nagy lesz, nagyon nem gazdaságos. Tehát a gerjesztés szabályozása csak alacsony fogyasztás esetén. Az állandó áramforrású tápellátás utáni armatúra, a lejtő mechanikai tulajdonságain nulla, a motorvezérlő elektromechanikus időállandójának növekedését okozzák, a nagyobb gerjesztő tekercs induktivitásával kombinálva, ezek mind gyengébbek a gerjesztőszabályozás dinamikus viselkedését, lassú reakciót okoznak.