Apa itu sistem servo? Juga dikenal sebagai sistem servo, sistem servo adalah tautan dasar sistem otomasi, terdiri dari sejumlah komponen dan bagian yang memiliki efek penguatan daya semacam sistem kontrol otomatis. Menurut bentuk sifat fisiknya, komponen sistem dibagi menjadi sistem servo listrik, sistem servo hidrolik listrik, dan sistem servo pneumatik listrik. Sistem servo listrik dibagi menjadi sistem servo dc dan sistem servo ac, dan banyak digunakan pada servo dc tahun 1970-an, motor dc, rentang kecepatan lebar dan mulai berhenti dengan nyaman, torsi besar, sistem konsumsi energi kecil, dan banyak diterapkan pada kontrol dalam persyaratan kinerja sistem servo yang lebih tinggi. Apa kontrol eksitasinya? Sistem servo DC cocok untuk rentang daya yang sangat luas, termasuk dari puluhan ubin hingga puluhan kilowatt objek yang dikendalikan. Biasanya, dari sudut pandang peningkatan efisiensi sistem, sistem servo dc lebih banyak diterapkan pada objek kontrol dengan daya lebih dari 100 watt. Keluaran torsi motor dc untuk menambah arus jangkar dan fluks magnet yang dihasilkan arus eksitasi. Fluksnya tetap, semakin besar arus jangkar maka torsi motor semakin besar. Ketika arus jangkar tetap, peningkatan fluks magnet dapat meningkatkan torsi. Oleh karena itu dengan mengubah arus eksitasi dan arus jangkar dapat mengendalikan torsi motor dc. Untuk mengontrol arus jangkar dikatakan kontrol jangkar ketika tegangan pada jangkar dikontrol. Jika untuk mengendalikan arus eksitasi, maka ditambahkan tegangan kendali pada belitan medan yang disebut dengan kendali eksitasi. Kendali jangkar, induktansi jangkar biasanya kecil, oleh karena itu kendali jangkar dapat memperoleh respon yang baik. Cacatnya adalah daya beban yang disediakan oleh catu daya kendali jangkar, sehingga memerlukan daya kendali yang lebih besar, sehingga menambah kompleksitas unit penguat daya. Pengendalian daya pada sistem yang lebih besar, misalnya, harus mengadopsi – unit pengontrol generator listrik, pembesar pengontrol motor, dan komponen penguat daya thyristor. Persyaratan kontrol eksitasi pada jangkar dan catu daya arus konstan, membuat torsi kontrol arus eksitasi motor. Karakteristik arus konstan melalui akses ke resistansi besar di loop jangkar (10 kali resistansi jangkar)Untuk mendapatkannya. Untuk objek kendali berdaya tinggi, resistansi rangkaian konsumsi daya akan sangat besar, sangat tidak ekonomis. Jadi kontrol eksitasi pada penggunaan daya rendah saja. Angker setelah catu daya dengan sumber arus konstan, pada sifat mekanik kemiringannya sama dengan nol, menyebabkan peningkatan konstanta waktu elektromekanis pengontrol motor, dikombinasikan dengan induktansi belitan eksitasi yang lebih besar, semua ini membuat perilaku dinamis dari kontrol eksitasi lebih buruk, responsnya lambat.
