Apa itu sistem servo? Juga dikenal sebagai sistem servo, sistem servo adalah tautan dasar sistem otomatisasi, terdiri dari sejumlah komponen dan bagian memiliki efek amplifikasi daya dari semacam sistem kontrol otomatis. Menurut bentuk sifat fisik komponen sistem dibagi menjadi sistem servo listrik, sistem servo hidrolik listrik dan sistem servo pneumatik listrik. Sistem servo listrik dibagi menjadi sistem servo DC dan sistem servo AC, dan banyak digunakan dalam servo DC tahun 1970, motor DC, rentang kecepatan lebar dan mulai berhenti dengan torsi yang nyaman, torsi besar, sistem konsumsi energi kecil, dan banyak diterapkan pada kontrol dalam persyaratan kinerja sistem servo lebih tinggi. Apa kontrol eksitasi? DC Servo System cocok untuk rentang daya sangat luas, termasuk dari lusinan ubin hingga puluhan kilowatt objek yang dikendalikan. Biasanya, dari tampilan peningkatan pertimbangan efisiensi sistem, sistem DC Servo lebih diterapkan pada objek kontrol di lebih dari 100 watt daya. Output dari torsi motor DC untuk ditambahkan ke arus jangkar dan fluks magnetik yang dihasilkan oleh arus yang menarik. Fluks diperbaiki, semakin besar arus jangkar, semakin besar torsi motor. Ketika arus jangkar diperbaiki, tingkatkan fluks magnetik dapat meningkatkan torsi. Oleh karena itu, dengan mengubah arus eksitasi dan arus jangkar, dapat mengontrol torsi motor DC. Untuk mengontrol arus jangkar tersebut kata kontrol armature ketika tegangan kontrol dalam armature. Jika untuk mengontrol arus eksitasi, maka tambahkan tegangan kontrol pada belitan lapangan, yang dikenal sebagai kontrol eksitasi. Kontrol jangkar, induktansi jangkar biasanya kecil, oleh karena itu kontrol jangkar bisa mendapatkan respons yang baik. Cacat adalah daya beban yang disediakan oleh catu daya kontrol armature, sehingga membutuhkan daya kontrol yang lebih besar, meningkatkan kompleksitas unit penguat daya. Kekuatan kontrol sistem yang lebih besar, misalnya, harus mengadopsi - unit pengontrol generator listrik, pembesar pengontrol motor dan komponen penguat daya thyristor. Persyaratan kontrol eksitasi pada armature dan catu daya arus konstan, buat torsi kontrol arus eksitasi motor. Karakteristik arus konstan melalui akses ke resistensi besar dalam loop jangkar (10 kali resistensi jangkar) untuk mendapatkannya. Untuk objek kontrol daya tinggi, seri resistensi konsumsi daya akan sangat besar, sangat tidak ekonomis. Jadi kontrol eksitasi hanya dalam penggunaan daya rendah. Armature setelah catu daya dengan sumber arus konstan, pada sifat mekanik kemiringan sama dengan nol, menyebabkan peningkatan waktu elektromekanis peningkatan pengontrol motor, dikombinasikan dengan induktansi belitan eksitasi yang lebih besar, semua ini membuat perilaku dinamis kontrol eksitasi lebih buruk, respons lambat.
