Ce este un sistem servo? Cunoscut și sub numele de servosistem, servosistemul este o legătură de bază a sistemului de automatizare, este compus dintr-un număr de componente și părți au efect de amplificare a puterii unui tip de sistem de control automat. În funcție de formă, proprietățile fizice ale componentelor sistemului sunt împărțite în servosistem electric, servosistem electric hidraulic și servosistem electric pneumatic. Sistemul servo electric este împărțit într-un sistem servo dc și un sistem servo ac și este utilizat pe scară largă în anii 1970 servo dc, motor de curent continuu, gamă largă de viteze și începe să se oprească convenabil, cuplu mare, sistem de consum mic de energie și aplicat pe scară largă la controlul în cerințele de performanță a sistemului servo sunt mai mari. Ce este controlul excitației? Sistemul servo DC este potrivit pentru gama de putere este foarte largă, inclusiv de la zeci de plăci la zeci de kilowați de obiect controlat. De obicei, din punctul de vedere al îmbunătățirii eficienței sistemului, sistemul servo dc este mai aplicat obiectului de control cu o putere mai mare de 100 de wați. Ieșirea cuplului motorului de curent continuu se adaugă la curentul de armătură și fluxul magnetic produs de curentul de excitare. Fluxul este fix, cu cât curentul de armătură este mai mare, cu atât cuplul motorului este mai mare. Când curentul armăturii este fix, creșterea fluxului magnetic poate crește cuplul. Prin urmare, prin schimbarea curentului de excitație și a curentului de armătură, se poate controla cuplul motorului de curent continuu. Pentru a controla curentul armăturii, acesta controlează armătura atunci când tensiunea de control în armătură. Dacă pentru a controla curentul de excitație, atunci adăugați tensiunea de control pe înfășurarea câmpului, cunoscută sub numele de control al excitației. Controlul armăturii, inductanța armăturii de obicei mică, prin urmare controlul armăturii poate obține un răspuns bun. Defectul este puterea de sarcină furnizată de sursa de alimentare de control a armăturii, deci este nevoie de o putere de control mai mare, a crescut complexitatea unității amplificatorului de putere. Acea putere de control a sistemelor mai mari, de exemplu, trebuie să adopte - unitatea de control al generatorului electric, unitatea de mărire a controlerului motorului și componentele amplificatorului de putere cu tiristoare. Cerințele de control al excitației asupra armăturii și sursei de alimentare cu curent constant, fac cuplul de control al curentului de excitație a motorului. Caracteristică de curent constant prin accesul la o rezistență mare în bucla armăturii (de 10 ori rezistența armăturii) Pentru a o obține. Pentru obiectele de control de mare putere, rezistența în serie a consumului de energie va fi foarte mare, foarte puțin economică. Deci, controlul excitației numai în cazul utilizării cu putere redusă. Armatura după sursa de alimentare cu sursă de curent constant, pe proprietățile mecanice ale pantei este egală cu zero, provoacă creșterea constantă de timp electromecanică a controlerului motorului, combinată cu inductanța înfășurării de excitație mai mare, toate acestea fac ca comportamentul dinamic al controlului excitației să fie mai slab, răspunsul este lent.
