Ce este un sistem servo? Cunoscut și sub denumirea de Servo System, Servo System este o legătură de bază a sistemului de automatizare, este compus dintr -o serie de componente, iar piesele au un efect de amplificare a puterii unui fel de sistem de control automat. Conform formei, proprietățile fizice ale componentelor sistemului sunt împărțite în sistemul de servo electrice, sistemul de servo hidraulic electric și sistemul de servo -pneumatic electric. Sistemul de servo electrice este împărțit într -un sistem de servo DC și un servo AC și este utilizat pe scară largă în servo -servea DC din 1970, motorul DC, gama largă de viteză și începe să se oprească pentru a opri un cuplu mare, un sistem de consum de energie mic și aplicat pe scară largă la controlul cerințelor de performanță a sistemului servo sunt mai mari. Care este controlul excitației? DC Servo System este potrivit pentru o gamă de putere este foarte largă, inclusiv de la zeci de țiglă la zeci de kilowati de obiect controlat. De obicei, din punctul de vedere al îmbunătățirii considerației eficienței sistemului, sistemul de servo DC este mai mult aplicat obiectului de control în mai mult de 100 de wați de putere. Ieșirea cuplului motorului DC pentru a se adăuga la curentul de armătură și fluxul magnetic produs de curentul interesant. Fluxul este fixat, cu atât este mai mare curentul de armătură, cu atât cuplul motorului este mai mare. Când curentul de armătură este fix, creșterea fluxului magnetic poate crește cuplul. Prin urmare, prin schimbarea curentului de excitație și a curentului de armătură, poate fi controlul cuplului motor DC. Pentru a controla curentul de armătură a spus controlul armatiei atunci când tensiunea de control în armătură. Dacă pentru a controla curentul de excitație, adăugați tensiunea de control pe înfășurarea câmpului, cunoscută sub numele de controlul excitației. Controlul armăturii, inductanța de armătură de obicei mică, de aceea controlul armăturii poate obține un răspuns bun. Defectul este puterea de încărcare furnizată de sursa de alimentare de control a armăturii, deci are nevoie de o putere de control mai mare, a crescut complexitatea unității amplificatorului de putere. Această putere de control a sistemelor mai mari, de exemplu, trebuie să adopte - unitatea de control a generatorului electric, componentele de amplificare a controlerului motorului și componentele amplificatorului de putere tiristor. Cerințele de control al excitației pe armătură și sursa de alimentare cu curent constant, fac cuplul controlului curentului de excitație a motorului. Caracteristică constantă a curentului prin accesul la o rezistență mare în bucla de armătură (de 10 ori rezistența la armătură) pentru a o obține. Pentru obiectele de control ridicat al energiei, rezistența în serie a consumului de energie va fi foarte mare, nu este economică. Deci, controlul excitației doar în utilizarea puterii mici. Armatura după alimentarea cu sursă de curent constant, pe proprietățile mecanice ale pantei este egală cu zero, determină creșterea constantă a timpului electromecanic a regulatorului motor, combinată cu inductanța de înfășurare a excitației a celor mai mari, toate acestea fac ca comportamentul dinamic al controlului excitației să fie mai slab, răspunsul este lent.
