Mfumo wa servo ni nini? Pia inajulikana kama mfumo wa servo, mfumo wa servo ni kiungo cha msingi cha mfumo wa automatisering, unajumuisha idadi ya vipengele na sehemu zina athari ya kukuza nguvu ya aina ya mfumo wa kudhibiti moja kwa moja. Kulingana na fomu, mali ya kimwili ya vipengele vya mfumo imegawanywa katika mfumo wa servo wa umeme, mfumo wa servo wa majimaji ya umeme na mfumo wa servo wa nyumatiki wa umeme. Mfumo wa servo wa umeme umegawanywa katika mfumo wa dc servo na mfumo wa ac servo, na hutumiwa sana katika 1970 s dc servo, dc motor, aina mbalimbali za kasi na kuanza kuacha urahisi, torque kubwa, mfumo mdogo wa matumizi ya nishati, na kutumika sana kwa udhibiti katika mahitaji ya utendaji wa mfumo wa servo ni ya juu. Udhibiti wa uchochezi ni nini? Dc servo mfumo yanafaa kwa ajili ya mbalimbali ya nguvu ni pana sana, ikiwa ni pamoja na kutoka kadhaa ya tile kwa makumi ya kilowati ya kudhibitiwa kitu. Kawaida, kutoka kwa mtazamo wa kuboresha uzingatiaji wa ufanisi wa mfumo, mfumo wa dc servo hutumiwa zaidi kwa kitu cha kudhibiti katika zaidi ya wati 100 za nguvu. Pato la torque ya dc ya kuongeza kwa mkondo wa nanga na mkondo wa sumaku unaozalishwa na mkondo wa kusisimua. Flux ni fasta, kubwa sasa armature, kubwa moment motor. Wakati silaha ya sasa ni fasta, kuongeza flux magnetic inaweza kuongeza torque. Kwa hiyo, kwa kubadilisha sasa uchochezi na armature sasa, inaweza kuwa kudhibiti dc motor moment. Kudhibiti silaha sasa alisema udhibiti wa silaha wakati voltage kudhibiti katika silaha. Ili kudhibiti mkondo wa uchochezi, basi ongeza voltage ya kudhibiti kwenye vilima vya uwanja, inayojulikana kama udhibiti wa uchochezi. Udhibiti wa silaha, inductance ya silaha kawaida ni ndogo, kwa hiyo udhibiti wa silaha unaweza kupata majibu mazuri. Kasoro ni mzigo nguvu zinazotolewa na kudhibiti ugavi wa nguvu ya armature, hivyo haja kubwa kudhibiti nguvu, kuongezeka kwa utata wa kitengo cha amplifier nguvu. Nguvu hiyo ya udhibiti wa mifumo kubwa zaidi, kwa mfano, inapaswa kupitisha - kitengo cha mtawala wa jenereta ya umeme, kidhibiti cha mtawala wa magari na vipengele vya amplifier ya thyristor. Mahitaji ya udhibiti wa uchochezi kwenye silaha na usambazaji wa nguvu wa sasa wa mara kwa mara, fanya torque ya udhibiti wa sasa wa uchochezi wa motor. Tabia ya sasa ya mara kwa mara kupitia ufikiaji wa upinzani mkubwa katika kitanzi cha silaha (mara 10 ya upinzani wa silaha)Ili kuipata. Kwa vitu vya juu vya udhibiti wa nguvu, upinzani wa mfululizo wa matumizi ya nguvu utakuwa mkubwa sana, sio kiuchumi. Kwa hivyo udhibiti wa msisimko katika matumizi ya nguvu ya chini tu. Silaha baada ya ugavi wa umeme na chanzo mara kwa mara ya sasa, juu ya mali ya mitambo ya mteremko ni sawa na sifuri, kusababisha wakati electromechanical ongezeko la mara kwa mara ya mtawala motor, pamoja na uchochezi vilima inductance ya kubwa, haya yote kufanya tabia ya nguvu ya udhibiti wa uchochezi ni duni, majibu ni polepole.
