Τι είναι ένα σερβοσύστημα; Γνωστό και ως σύστημα σερβομηχανισμού, το σερβο σύστημα είναι ένας βασικός σύνδεσμος του συστήματος αυτοματισμού, αποτελείται από έναν αριθμό εξαρτημάτων και εξαρτημάτων έχουν αποτέλεσμα ενίσχυσης ισχύος ενός είδους συστήματος αυτόματου ελέγχου. Ανάλογα με τη μορφή, οι φυσικές ιδιότητες των εξαρτημάτων του συστήματος χωρίζονται σε ηλεκτρικό σερβο σύστημα, ηλεκτρικό υδραυλικό σερβο σύστημα και ηλεκτρικό πνευματικό σερβο σύστημα. Το ηλεκτρικό σερβο σύστημα χωρίζεται σε σύστημα σερβομηχανισμού συνεχούς ρεύματος και σερβο σύστημα εναλλασσόμενου ρεύματος και χρησιμοποιείται ευρέως στο σερβομηχανή συνεχούς ρεύματος της δεκαετίας του 1970, στον κινητήρα συνεχούς ρεύματος, στο ευρύ φάσμα στροφών και στην έναρξη λειτουργίας, στη μεγάλη ροπή, στο σύστημα μικρής κατανάλωσης ενέργειας και εφαρμόζεται ευρέως στον έλεγχο στο σερβο σύστημα οι απαιτήσεις απόδοσης είναι υψηλότερες. Τι είναι ο έλεγχος διέγερσης; Το σερβο σύστημα συνεχούς ρεύματος είναι κατάλληλο για το εύρος ισχύος είναι πολύ ευρύ, συμπεριλαμβανομένων από δεκάδες πλακιδίων έως δεκάδες κιλοβάτ ελεγχόμενου αντικειμένου. Συνήθως, από την άποψη της βελτίωσης της απόδοσης του συστήματος, το σερβο σύστημα συνεχούς ρεύματος εφαρμόζεται περισσότερο στο αντικείμενο ελέγχου σε ισχύ άνω των 100 watt. Η έξοδος της ροπής του κινητήρα συνεχούς ρεύματος που προσθέτει στο ρεύμα οπλισμού και τη μαγνητική ροή που παράγεται από το διεγερτικό ρεύμα. Η ροή είναι σταθερή, όσο μεγαλύτερο είναι το ρεύμα οπλισμού, τόσο μεγαλύτερη είναι η ροπή του κινητήρα. Όταν το ρεύμα του οπλισμού είναι σταθερό, η αύξηση της μαγνητικής ροής μπορεί να αυξήσει τη ροπή. Επομένως, αλλάζοντας το ρεύμα διέγερσης και το ρεύμα οπλισμού, μπορεί να γίνει έλεγχος της ροπής του κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Για τον έλεγχο του ρεύματος οπλισμού εν λόγω ελέγχου οπλισμού όταν η τάση ελέγχου στον οπλισμό. Εάν θέλετε να ελέγξετε το ρεύμα διέγερσης, προσθέστε την τάση ελέγχου στην περιέλιξη του πεδίου, γνωστή ως έλεγχος διέγερσης. Έλεγχος οπλισμού, η επαγωγή οπλισμού συνήθως μικρή, επομένως ο έλεγχος οπλισμού μπορεί να έχει καλή απόκριση. Το ελάττωμα είναι η ισχύς φορτίου που παρέχεται από το τροφοδοτικό ελέγχου του οπλισμού, επομένως χρειάζεται μεγαλύτερη ισχύς ελέγχου, αυξάνοντας την πολυπλοκότητα της μονάδας ενισχυτή ισχύος. Αυτή η ισχύς ελέγχου των μεγαλύτερων συστημάτων, για παράδειγμα, πρέπει να υιοθετήσει - μονάδα ελεγκτή ηλεκτρικής γεννήτριας, μεγέθυνση ελεγκτή κινητήρα και εξαρτήματα ενισχυτή ισχύος θυρίστορ. Οι απαιτήσεις ελέγχου διέγερσης στον οπλισμό και τροφοδοσία σταθερού ρεύματος, καθιστούν τη ροπή του ελέγχου ρεύματος διέγερσης κινητήρα. Χαρακτηριστικό σταθερού ρεύματος μέσω πρόσβασης σε μεγάλη αντίσταση στον βρόχο οπλισμού (10 φορές την αντίσταση οπλισμού) Για να το αποκτήσετε. Για αντικείμενα ελέγχου υψηλής ισχύος, η αντίσταση σειράς της κατανάλωσης ισχύος θα είναι πολύ μεγάλη, πολύ όχι οικονομική. Έτσι, ο έλεγχος διέγερσης μόνο σε χρήση χαμηλής ισχύος. Ο οπλισμός μετά την παροχή ρεύματος με σταθερή πηγή ρεύματος, στις μηχανικές ιδιότητες της κλίσης είναι ίσος με μηδέν, προκαλεί την ηλεκτρομηχανική χρονική σταθερά αύξηση του ελεγκτή κινητήρα, σε συνδυασμό με την επαγωγή περιέλιξης διέγερσης του μεγαλύτερου, όλα αυτά κάνουν τη δυναμική συμπεριφορά του ελέγχου διέγερσης είναι φτωχότερη, η απόκριση είναι αργή.
