Qu'est-ce qu'un système de servo? Également connu sous le nom de Système Servo, Servro System est un lien de base du système d'automatisation, est composé d'un certain nombre de composants et les pièces ont un effet d'amplification de puissance d'un type de système de contrôle automatique. Selon la forme, les propriétés physiques des composants du système sont divisées en système de servomoteur électrique, système de servo hydraulique électrique et système de servo pneumatique électrique. Le système de servo électrique est divisé en un système de servo DC et un système de servomoteur AC, et est largement utilisé dans le servo de DC 1970, le moteur à courant continu, la plage de vitesse large et commence à arrêter un système de serrage grand et à faible énergie, et largement appliqué à la commande dans les exigences de performance du système de servo est plus élevé. Quel est le contrôle d'excitation? Le système de servomoteur DC convient à la gamme de puissance est très large, notamment de dizaines de carreaux à des dizaines de kilowatts d'objet contrôlé. Habituellement, de la vue de l'amélioration de la considération de l'efficacité du système, le système de servomoteur DC est plus appliqué à l'objet de contrôle dans plus de 100 watts de puissance. La sortie du couple du moteur CC pour ajouter au courant d'armature et au flux magnétique produit par un courant passionnant. Le flux est fixe, plus le courant d'armature est grand, plus le couple du moteur est grand. Lorsque le courant d'armature est fixe, augmenter le flux magnétique peut augmenter le couple. Par conséquent, en modifiant le courant d'excitation et le courant d'armature, peut être de contrôler le couple du moteur à courant continu. Pour contrôler le courant d'armature, cette commande d'armature lorsque la tension de commande dans l'armature. Si pour contrôler le courant d'excitation, ajoutez la tension de commande sur l'enroulement du champ, connu sous le nom de contrôle d'excitation. Contrôle de l'armature, l'inductance de l'armature généralement petite, donc le contrôle de l'armature peut obtenir une bonne réponse. Le défaut est la puissance de charge fournie par l'alimentation de la puissance de contrôle de l'armature, ce qui a besoin d'une puissance de contrôle plus importante, a augmenté la complexité de l'unité d'amplificateur de puissance. Cette puissance de contrôle des plus grands systèmes, par exemple, doit adopter - unité de contrôleur de générateur électrique, l'agrandissement du contrôleur de moteur et les composants de l'amplificateur de puissance de thyristor. Exigences de contrôle d'excitation sur l'armature et l'alimentation de courant constant, faites le couple de la commande de courant d'excitation du moteur. Caractéristique de courant constant par l'accès à une grande résistance dans la boucle d'inhabituel (10 fois la résistance à l'armature) pour l'obtenir. Pour les objets de contrôle de haute puissance, la résistance en série de la consommation d'énergie sera très importante, très non économique. Ainsi, le contrôle d'excitation en faible utilisation de puissance uniquement. L'armature après alimentation avec une source de courant constante, sur les propriétés mécaniques de la pente est égale à zéro, provoquant l'augmentation constante du temps électromécanique du contrôleur de moteur, combinée à l'inductance de l'enroulement d'excitation du plus grand, tout cela rend le comportement dynamique du contrôle d'excitation, la réponse est lente.
