מהי מערכת סרוו? ידוע גם כמערכת סרוו, מערכת סרוו היא קישור בסיסי של מערכת אוטומציה, מורכבת ממספר רכיבים וחלקים בעלי אפקט הגברה כוח של מעין מערכת בקרה אוטומטית. על פי הטופס המאפיינים הפיזיים של רכיבי המערכת מחולקים למערכת סרוו חשמלית, מערכת סרוו הידראולית חשמלית ומערכת סרוו פנאומטית חשמלית. מערכת סרוו חשמלית מחולקת למערכת סרוו dc ומערכת סרוו AC, ונמצאת בשימוש נרחב בשנות ה-70 של סרוו dc, מנוע dc, טווח מהירויות רחב ומתחיל לעצור נוח, מומנט גדול, מערכת צריכת אנרגיה קטנה, ושימוש נרחב בבקרה במערכת הסרוו דרישות הביצועים גבוהות יותר. מהי בקרת העירור? מערכת סרוו Dc מתאימה לטווח ההספק הוא רחב מאוד, כולל מעשרות אריחים ועד עשרות קילוואט של אובייקט נשלט. בדרך כלל, מנקודת מבט של שיפור יעילות המערכת, מערכת סרוו dc מיושמת יותר על אובייקט הבקרה בעוצמה של יותר מ-100 וואט. הפלט של מומנט מנוע ה-DC כדי להוסיף לזרם האבזור ולשטף המגנטי המופק על ידי זרם מרגש. השטף קבוע, ככל שזרם האבזור גדול יותר, כך מומנט המנוע גדול יותר. כאשר זרם האבזור קבוע, הגדלת השטף המגנטי יכול להגדיל את המומנט. לכן, על ידי שינוי זרם העירור וזרם האבזור, יכול להיות לשלוט במומנט מנוע DC. כדי לשלוט בזרם האבזור האמור לשלוט באבזור כאשר מתח הבקרה באבזור. אם לשלוט בזרם עירור, הוסף את מתח הבקרה על פיתול השדה, המכונה בקרת עירור. בקרת אבזור, השראות האבזור בדרך כלל קטנה, לכן בקרת האבזור יכולה לקבל תגובה טובה. הפגם הוא כוח העומס המסופק על ידי ספק הכוח הבקרה של האבזור, אז צריך כוח בקרה גדול יותר, הגדיל את המורכבות של יחידת מגבר ההספק. כוח הבקרה הזה של המערכות הגדולות יותר, למשל, חייב לאמץ - יחידת בקר גנרטור חשמלי, מגדיל בקר מנוע ומגבר כוח תיריסטור. דרישות בקרת עירור על האבזור ואספקת חשמל זרם קבוע, הופכות את המומנט של בקרת זרם עירור המנוע. מאפיין זרם קבוע דרך גישה להתנגדות גדולה בלולאת האבזור (פי 10 התנגדות האבזור) כדי לקבל אותה. עבור אובייקטים בקרת הספק גבוה, ההתנגדות הסדרה של צריכת החשמל תהיה גדולה מאוד, מאוד לא כלכלית. אז בקרת העירור בצריכת חשמל נמוכה בלבד. אבזור לאחר אספקת חשמל עם מקור זרם קבוע, על המאפיינים המכניים של השיפוע שווה לאפס, לגרום לעלייה קבועה בזמן האלקטרומכני של בקר מנוע, בשילוב עם השראות מתפתל עירור של הגדול יותר, כל אלה הופכים את ההתנהגות הדינמית של בקרת העירור לקויה יותר, התגובה איטית.
