מהי מערכת סרוו? מערכת סרוו, המכונה גם מערכת סרוו, היא קישור בסיסי של מערכת האוטומציה, מורכב ממספר רכיבים ולחלקים יש השפעת הגברת כוח של סוג של מערכת בקרה אוטומטית. על פי צורה המאפיינים הפיזיים של רכיבי המערכת מחולקים למערכת סרוו חשמלית, מערכת סרוו הידראולית חשמלית ומערכת סרוו פנאומטית חשמלית. מערכת סרוו חשמלית מחולקת למערכת סרוו DC ומערכת סרוו AC, והיא נמצאת בשימוש נרחב בשנת 1970 S DC Servo, DC מנוע, טווח מהירות רחב ומתחילים להפסיק נוח, מומנט גדול, מערכת צריכת אנרגיה קטנה ומיושם באופן נרחב על השליטה בדרישות הביצועים של מערכת סרוו גבוהה יותר. מהי בקרת העירור? מערכת סרוו DC מתאימה לטווח הכוח רחבה מאוד, כולל מעשרות אריחים לעשרות קילוואט של אובייקט מבוקר. בדרך כלל, מהתצוגה של שיפור שיקול יעילות המערכת, מערכת סרוו DC מיושמת יותר על אובייקט הבקרה ביותר ממאה וואט של כוח. התפוקה של מומנט מנוע DC להוסיף לזרם הזרוע והשטף המגנטי המיוצר על ידי זרם מרגש. השטף קבוע, ככל שזרם הזרוע גדול יותר, כך מומנט המנוע גדול יותר. כאשר תוקן זרם הזרוע, הגדל השטף המגנטי יכול להגדיל את המומנט. לכן, על ידי שינוי זרם העירור וזרם הזרוע, יכול להיות לשלוט על מומנט מנוע DC. כדי לשלוט בזרם הזרוע אמר כי בקרת הזרוע האמורה כאשר מתח הבקרה בצבע. אם כדי לשלוט בזרם עירור, הוסף את מתח הבקרה על פיתול השדה, המכונה בקרת העירור. בקרת Armature, השראות הזרוע בדרך כלל קטנה, ולכן בקרת Armature יכולה לקבל תגובה טובה. הפגם הוא כוח עומס המסופק על ידי ספק כוח הבקרה של הצבאי, ולכן זקוק לכוח בקרה גדול יותר, הגדיל את המורכבות של יחידת מגבר הכוח. כוח בקרה זה של המערכות הגדולות יותר, למשל, חייב לאמץ - יחידת בקר גנרטור חשמלית, הגדלת בקר מנוע ורכיבי מגבר כוח תיריסטור. דרישות בקרת עירור על Armature ואספקת חשמל זרם קבוע, מייצרים את המומנט של בקרת זרם העירור המנוע. מאפיין זרם מתמיד באמצעות גישה להתנגדות גדולה בלולאת הזרוע (פי 10 מההתנגדות של הזרוע) כדי להשיג אותה. עבור אובייקטים של בקרת חשמל גבוהה, ההתנגדות לסדרה של צריכת חשמל תהיה גדולה מאוד, מאוד לא כלכלית. אז בקרת העירור בשימוש בהספק נמוך בלבד. ARMATURE לאחר אספקת חשמל עם מקור זרם קבוע, על התכונות המכניות של המדרון שווה לאפס, גורם לעלייה קבועה בזמן האלקטרומכניקה של בקר המנוע, בשילוב עם השראות המתפתלת של ההתפתלות של הגדולים יותר, כל אלה הופכים את ההתנהגות הדינאמית של בקרת העירור היא ירודה, התגובה היא איטית.
