Ի՞նչ է սերվո համակարգը: Ո՞րն է գրգռման վերահսկումը:

Ի՞նչ է սերվո համակարգը: Նաև հայտնի է որպես servo համակարգ, servo համակարգը ավտոմատացման համակարգի հիմնական օղակն է, որը բաղկացած է մի շարք բաղադրիչներից և մասերից, որոնք ունեն մի տեսակ ավտոմատ կառավարման համակարգի հզորության ուժեղացման ազդեցություն: Ըստ ձևի, համակարգի բաղադրիչների ֆիզիկական հատկությունները բաժանվում են էլեկտրական սերվո համակարգի, էլեկտրական հիդրավլիկ սերվո համակարգի և էլեկտրական օդաճնշական սերվո համակարգի: Էլեկտրական սերվո համակարգը բաժանված է dc servo համակարգի և ac servo համակարգի և լայնորեն օգտագործվում է 1970-ականների հոսանքի սերվոյում, հաստատուն շարժիչով, արագության լայն տիրույթում և սկսում է դադարեցնել հարմար, մեծ ոլորող մոմենտ, փոքր էներգիայի սպառման համակարգ և լայնորեն կիրառվում է վերահսկման համար սերվո համակարգի կատարողականի պահանջներն ավելի բարձր են: Ո՞րն է գրգռման վերահսկումը: Dc servo համակարգը հարմար է հզորության տիրույթը շատ լայն է, ներառյալ տասնյակ սալիկներից մինչև տասնյակ կիլովատ կառավարվող օբյեկտ: Սովորաբար, համակարգի արդյունավետության բարելավման տեսանկյունից, dc servo համակարգը ավելի շատ կիրառվում է կառավարման օբյեկտի վրա ավելի քան 100 վտ հզորությամբ: Հաստատուն շարժիչի ոլորող մոմենտի ելքը՝ հուզիչ հոսանքով արտադրվող խարիսխի հոսանքին և մագնիսական հոսքին ավելացնելու համար: Հոսքը ֆիքսված է, որքան մեծ է խարիսխի հոսանքը, այնքան մեծ է շարժիչի ոլորող մոմենտը: Երբ արմատուրայի հոսանքը ամրագրված է, մագնիսական հոսքի ավելացումը կարող է մեծացնել ոլորող մոմենտը: Հետևաբար, հուզիչ հոսանքը և արմատուրային հոսանքը փոխելով, կարելի է վերահսկել հաստատուն շարժիչի ոլորող մոմենտը: Արմատուրային հոսանքը վերահսկելու համար ասաց խարիսխի հսկողությունը, երբ խարիսխի մեջ հսկիչ լարումը: Եթե ​​պետք է վերահսկել գրգռման հոսանքը, ապա ավելացրեք հսկիչ լարումը դաշտի ոլորուն վրա, որը հայտնի է որպես գրգռման հսկողություն: Արմատուրային կառավարում, խարիսխի ինդուկտիվությունը սովորաբար փոքր է, հետևաբար խարիսխի կառավարումը կարող է լավ արձագանք ստանալ: Թերությունը բեռնվածքի հզորությունն է, որն ապահովվում է խարիսխի հսկիչ էներգիայի մատակարարմամբ, ուստի անհրաժեշտ է ավելի մեծ հսկիչ հզորություն, ինչը մեծացնում է հզորության ուժեղացուցիչի միավորի բարդությունը: Ավելի մեծ համակարգերի վերահսկման այդ հզորությունը, օրինակ, պետք է ընդունվի՝ էլեկտրական գեներատորի կարգավորիչ միավորը, շարժիչի կարգավորիչի ընդլայնիչը և թրիստորի հզորության ուժեղացուցիչի բաղադրիչները: Արմատուրայի և մշտական ​​հոսանքի սնուցման վրա գրգռման հսկողության պահանջները կազմում են շարժիչի գրգռման հոսանքի հսկողության ոլորող մոմենտ: Անընդհատ հոսանքի հատկանիշ՝ խարիսխի հանգույցում մեծ դիմադրության հասանելիության միջոցով (10 անգամ խարիսխի դիմադրությունից) Այն ստանալու համար: Բարձր հզորության կառավարման օբյեկտների համար էներգիայի սպառման սերիական դիմադրությունը կլինի շատ մեծ, շատ ոչ տնտեսական: Այսպիսով, գրգռման վերահսկումը միայն ցածր էներգիայի օգտագործման դեպքում: Մշտական ​​հոսանքի աղբյուրով էլեկտրամատակարարումից հետո խարիսխը, թեքության մեխանիկական հատկությունների վրա հավասար է զրոյի, առաջացնում է շարժիչի կարգավորիչի էլեկտրամեխանիկական ժամանակի հաստատուն աճ՝ զուգակցված ավելի մեծ գրգռման ոլորուն ինդուկտիվության հետ, այս ամենը ստիպում է գրգռման հսկողության դինամիկ վարքագիծն ավելի վատ, արձագանքը՝ դանդաղ: