Шта је серво систем? Такође познат као серво систем, серво систем је основна карика система аутоматизације, састоји се од низа компоненти и делова који имају ефекат појачања снаге неке врсте аутоматског система управљања. Према облику физичких својстава компоненти система се деле на електрични серво систем, електрични хидраулички серво систем и електрични пнеуматски серво систем. Електрични серво систем је подељен на серво систем једносмерне струје и серво систем наизменичне струје, и широко се користи у 1970-им ДЦ серво, једносмерни мотор, широк опсег брзине и почетак заустављања је погодан, велики обртни момент, систем мале потрошње енергије, а широко се примењује на контролу у серво систему. Захтеви за перформансама су већи. Шта је контрола ексцитације? Дц серво систем је погодан за веома широк опсег снаге, укључујући од десетина плочица до десетина киловата контролисаног објекта. Обично, са становишта побољшања ефикасности система, серво систем једносмерне струје се више примењује на контролни објекат са више од 100 вати снаге. Излаз обртног момента мотора једносмерне струје који се додаје струји арматуре и магнетном флуксу произведеном узбудљивом струјом. Флукс је фиксан, што је струја арматуре већа, то је већи обртни момент мотора. Када је струја арматуре фиксна, повећање магнетног флукса може повећати обртни момент. Стога, променом струје побуде и струје арматуре, може се контролисати обртни момент мотора једносмерне струје. За контролу струје арматуре наведена арматура контролише када је контролни напон у арматури. Ако желите да контролишете струју побуде, додајте контролни напон на намотају поља, познат као контрола побуде. Контрола арматуре, индуктивност арматуре је обично мала, стога контрола арматуре може добити добар одговор. Дефект је снага оптерећења коју обезбеђује контролно напајање арматуре, тако да је потребна већа контролна снага, повећана сложеност јединице појачала снаге. Ту контролну снагу већих система, на пример, морају усвојити - контролна јединица електричног генератора, појачавач контролера мотора и компоненте тиристорског појачавача снаге. Захтеви за контролу побуде на арматуру и напајање константном струјом, чине обртни момент контроле струје побуде мотора. Карактеристика константне струје кроз приступ великом отпору у арматурној петљи (10 пута већи отпор арматуре) Да бисте је добили. За објекте контроле велике снаге, серијски отпор потрошње енергије ће бити веома велики, веома неекономичан. Дакле, контрола побуде само при малој употреби енергије. Арматура након напајања са извором константне струје, на механичким својствима нагиба једнака је нули, узрокује повећање електромеханичке временске константе регулатора мотора, у комбинацији са већом индуктивношћу намотаја побуде, све то чини да је динамичко понашање контроле побуде лошије, одзив је спор.
