តើប្រព័ន្ធ servo គឺជាអ្វី? តើអ្វីជាការគ្រប់គ្រងការរំភើប?

តើប្រព័ន្ធ servo គឺជាអ្វី? ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាប្រព័ន្ធ servo ប្រព័ន្ធ servo គឺជាតំណភ្ជាប់មូលដ្ឋាននៃប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មត្រូវបានផ្សំឡើងដោយសមាសធាតុមួយចំនួននិងផ្នែកដែលមានឥទ្ធិពលពង្រីកថាមពលនៃប្រភេទនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិ។ យោងតាមលក្ខណៈរូបវន្តនៃធាតុផ្សំនៃប្រព័ន្ធត្រូវបានបែងចែកទៅជាប្រព័ន្ធ servo អគ្គិសនី ប្រព័ន្ធ servo ធារាសាស្ត្រអគ្គិសនី និងប្រព័ន្ធ servo pneumatic អគ្គិសនី។ ប្រព័ន្ធ servo អគ្គិសនីត្រូវបានបែងចែកទៅជាប្រព័ន្ធ dc servo និងប្រព័ន្ធ ac servo ហើយត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុង 1970 s dc servo ម៉ូទ័រ dc ជួរល្បឿនធំទូលាយ និងចាប់ផ្តើមឈប់ងាយស្រួល កម្លាំងបង្វិលជុំធំ ប្រព័ន្ធប្រើប្រាស់ថាមពលតូច និងបានអនុវត្តយ៉ាងទូលំទូលាយចំពោះការគ្រប់គ្រងក្នុងតម្រូវការប្រព័ន្ធ servo គឺខ្ពស់ជាង។ តើអ្វីជាការគ្រប់គ្រងការរំភើប? ប្រព័ន្ធ DC servo គឺសមរម្យសម្រាប់ជួរថាមពលគឺធំទូលាយណាស់រួមទាំងពីរាប់សិបនៃក្បឿងទៅរាប់សិបគីឡូវ៉ាត់នៃវត្ថុដែលបានគ្រប់គ្រង។ ជាធម្មតាតាមទិដ្ឋភាពនៃការកែលម្អការពិចារណាលើប្រសិទ្ធភាពប្រព័ន្ធ ប្រព័ន្ធ dc servo ត្រូវបានអនុវត្តកាន់តែច្រើនចំពោះវត្ថុបញ្ជាដែលមានថាមពលលើសពី 100 វ៉ាត់។ ទិន្នផលនៃកម្លាំងបង្វិលជុំម៉ូទ័រ dc ដើម្បីបន្ថែមទៅចរន្ត armature និងលំហូរម៉ាញ៉េទិចដែលផលិតដោយចរន្តរំភើប។ Flux ត្រូវបានជួសជុល ចរន្ត armature កាន់តែច្រើន កម្លាំងបង្វិលម៉ូទ័រកាន់តែធំ។ នៅពេលដែលចរន្ត armature ត្រូវបានជួសជុល ការបង្កើនលំហូរម៉ាញ៉េទិចអាចបង្កើនកម្លាំងបង្វិល។ ដូច្នេះដោយការផ្លាស់ប្តូរចរន្តរំភើបនិងចរន្ត armature អាចជាការគ្រប់គ្រងកម្លាំងបង្វិលរបស់ DC ។ ដើម្បីគ្រប់គ្រងចរន្ត armature បាននិយាយថាការត្រួតពិនិត្យ armature នៅពេលដែលវ៉ុលត្រួតពិនិត្យនៅក្នុង armature ។ ប្រសិនបើដើម្បីគ្រប់គ្រងចរន្តរំភើប នោះបន្ថែមវ៉ុលបញ្ជានៅលើវាលខ្យល់ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាការត្រួតពិនិត្យការរំភើប។ Armature control, armature inductance ជាធម្មតាតូច ដូច្នេះហើយ armature control អាចទទួលបានការឆ្លើយតបល្អ។ ពិការភាពគឺជាបន្ទុកថាមពលដែលផ្តល់ដោយការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលគ្រប់គ្រងរបស់ armature ដូច្នេះត្រូវការថាមពលគ្រប់គ្រងធំជាងមុន បង្កើនភាពស្មុគស្មាញនៃអង្គភាពពង្រីកថាមពល។ ជាឧទាហរណ៍ ថាមពលគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធធំជាងនេះ ត្រូវតែទទួលយក - អង្គភាពបញ្ជាម៉ាស៊ីនភ្លើងអគ្គិសនី ឧបករណ៍ពង្រីកឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ និងសមាសធាតុអំព្លីថាមពល thyristor ។ តម្រូវការគ្រប់គ្រងការរំភើបនៅលើ armature និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបច្ចុប្បន្នថេរ, ធ្វើឱ្យកម្លាំងបង្វិលនៃការគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្នរំភើបរបស់ម៉ូតូ។ លក្ខណៈបច្ចុប្បន្នថេរតាមរយៈការចូលទៅកាន់ការតស៊ូដ៏ធំមួយនៅក្នុងរង្វិលជុំ armature (10 ដងនៃ armature resistance) ដើម្បីទទួលបានវា។ សម្រាប់វត្ថុបញ្ជាថាមពលខ្ពស់ ភាពធន់ស៊េរីនៃការប្រើប្រាស់ថាមពលនឹងមានទំហំធំណាស់ មិនមានលក្ខណៈសេដ្ឋកិច្ចទេ។ ដូច្នេះការគ្រប់គ្រងការរំភើបនៅក្នុងការប្រើប្រាស់ថាមពលទាបតែប៉ុណ្ណោះ។ Armature បន្ទាប់ពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលជាមួយនឹងប្រភពបច្ចុប្បន្នថេរ លើលក្ខណៈសម្បត្តិមេកានិចនៃជម្រាលគឺស្មើនឹងសូន្យ បណ្តាលឱ្យមានការកើនឡើងថេរនៃពេលវេលាអេឡិចត្រូម៉ាញេទិករបស់ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ រួមផ្សំជាមួយនឹងអាំងឌុចទ័រនៃខ្យល់រំភើបនៃទំហំធំ ទាំងអស់នេះធ្វើឱ្យឥរិយាបទថាមវន្តនៃការគ្រប់គ្រងការរំជើបរំជួលកាន់តែអន់ ការឆ្លើយតបយឺត។