Čo je to servosystém? Tiež známy ako servosystém, servosystém je základným článkom automatizačného systému, pozostáva z množstva komponentov a častí, ktoré majú účinok zosilnenia výkonu typu automatického riadiaceho systému. Podľa tvaru sa fyzikálne vlastnosti komponentov systému delia na elektrický servosystém, elektrický hydraulický servosystém a elektrický pneumatický servosystém. Elektrický servosystém je rozdelený na jednosmerný servosystém a striedavý servosystém a je široko používaný v 1970 dc servo, jednosmerný motor, široký rozsah otáčok a pohodlné zastavenie, veľký krútiaci moment, systém s nízkou spotrebou energie a široko používaný na riadenie v požiadavkách na výkon servosystému. Čo je to ovládanie budenia? Jednosmerný servosystém je vhodný pre výkonový rozsah je veľmi široký, vrátane desiatok dlaždíc až po desiatky kilowattov ovládaného objektu. Zvyčajne, z hľadiska zlepšenia účinnosti systému, je jednosmerný servosystém viac aplikovaný na riadiaci objekt s výkonom viac ako 100 wattov. Výstup krútiaceho momentu jednosmerného motora sa pridáva k prúdu kotvy a magnetickému toku produkovanému budiacim prúdom. Tok je pevný, čím väčší je prúd kotvy, tým väčší je krútiaci moment motora. Keď je prúd kotvy pevný, zvýšený magnetický tok môže zvýšiť krútiaci moment. Preto možno zmenou budiaceho prúdu a prúdu kotvy ovládať krútiaci moment jednosmerného motora. Na ovládanie prúdu kotvy uvedená kotva ovláda, keď je riadiace napätie v kotve. Ak chcete ovládať budiaci prúd, pridajte riadiace napätie na vinutie poľa, známe ako riadenie budenia. Ovládanie kotvy, indukčnosť kotvy je zvyčajne malá, takže ovládanie kotvy môže mať dobrú odozvu. Chyba je záťažový výkon poskytovaný riadiacim napájaním kotvy, takže potreba väčšieho riadiaceho výkonu, zvýšená zložitosť jednotky výkonového zosilňovača. Tomuto riadiacemu výkonu väčších systémov sa napríklad musia prispôsobiť - riadiacej jednotke elektrického generátora, zväčšovaču ovládača motora a komponentom tyristorového výkonového zosilňovača. Požiadavky na riadenie budenia na napájanie kotvy a konštantného prúdu zabezpečujú riadenie krútiaceho momentu motora budenia. Charakteristiky konštantného prúdu vďaka prístupu k veľkému odporu v slučke kotvy (10-násobok odporu kotvy). Pre vysokovýkonné riadiace objekty bude sériový odpor spotreby energie veľmi veľký, veľmi neekonomický. Takže riadenie budenia len pri nízkej spotrebe energie. Kotva po napájaní so zdrojom konštantného prúdu, na mechanické vlastnosti sa strmosť rovná nule, spôsobuje elektromechanický časový konštantný nárast regulátora motora, v kombinácii s indukčnosťou budiaceho vinutia väčšieho, to všetko zhoršuje dynamické správanie riadenia budenia, pomalá odozva.
