ระบบเซอร์โวคืออะไร? การควบคุมการกระตุ้นคืออะไร?

ระบบเซอร์โวคืออะไร? หรือที่เรียกว่าระบบเซอร์โวระบบเซอร์โวเป็นลิงค์พื้นฐานของระบบระบบอัตโนมัติประกอบด้วยส่วนประกอบจำนวนมากและชิ้นส่วนมีเอฟเฟกต์การขยายพลังงานของระบบควบคุมอัตโนมัติชนิดหนึ่ง ตามรูปแบบคุณสมบัติทางกายภาพของส่วนประกอบระบบจะถูกแบ่งออกเป็นระบบเซอร์โวไฟฟ้าระบบเซอร์โวไฮดรอลิกไฟฟ้าและระบบเซอร์โวลมไฟฟ้า ระบบเซอร์โวไฟฟ้าแบ่งออกเป็นระบบเซอร์โว DC และระบบเซอร์โว AC และใช้กันอย่างแพร่หลายในเซอร์โว DC 1970, มอเตอร์ DC, ช่วงความเร็วกว้างและเริ่มหยุดความสะดวกแรงบิดขนาดใหญ่ระบบการใช้พลังงานขนาดเล็กและใช้อย่างกว้างขวางกับการควบคุมในความต้องการประสิทธิภาพของระบบเซอร์โว การควบคุมการกระตุ้นคืออะไร? ระบบ DC Servo เหมาะสำหรับช่วงพลังงานมีความกว้างมากรวมถึงจากกระเบื้องหลายสิบถึงหลายสิบกิโลวัตต์ของวัตถุควบคุม โดยปกติจากมุมมองของการปรับปรุงการพิจารณาประสิทธิภาพของระบบระบบ DC Servo จะถูกนำไปใช้กับวัตถุควบคุมในพลังงานมากกว่า 100 วัตต์ เอาต์พุตของแรงบิดมอเตอร์ DC เพื่อเพิ่มเข้าไปในกระแสไฟฟ้าและฟลักซ์แม่เหล็กที่เกิดจากกระแสที่น่าตื่นเต้น ฟลักซ์ได้รับการแก้ไขมากเท่าใดก็ยิ่งมีแรงบิดของมอเตอร์มากขึ้นเท่านั้น เมื่อกระแสไฟฟ้าได้รับการแก้ไขเพิ่มฟลักซ์แม่เหล็กสามารถเพิ่มแรงบิด ดังนั้นโดยการเปลี่ยนกระแสไฟฟ้ากระตุ้นและกระแสไฟฟ้าสามารถควบคุมแรงบิดมอเตอร์ DC ได้ ในการควบคุมกระแสไฟฟ้าเกราะควบคุมการควบคุมเกราะเมื่อแรงดันไฟฟ้าควบคุมในเกราะ หากจะควบคุมกระแสการกระตุ้นให้เพิ่มแรงดันไฟฟ้าควบคุมในการคดเคี้ยวของสนามหรือที่เรียกว่าการควบคุมการกระตุ้น การควบคุมเกราะการเหนี่ยวนำเกราะมักจะเล็กดังนั้นการควบคุมเกราะสามารถตอบสนองได้ดี ข้อบกพร่องคือพลังงานโหลดที่จัดทำโดยแหล่งจ่ายไฟควบคุมของเกราะดังนั้นจำเป็นต้องมีกำลังควบคุมที่ใหญ่ขึ้นเพิ่มความซับซ้อนของหน่วยแอมพลิฟายเออร์พลังงาน ตัวอย่างเช่นกำลังควบคุมของระบบที่มีขนาดใหญ่กว่านั้นจะต้องใช้ - หน่วยควบคุมเครื่องกำเนิดไฟฟ้าไฟฟ้าตัวควบคุมมอเตอร์และส่วนประกอบแอมพลิฟายเออร์พลังงานไทริสเตอร์ ข้อกำหนดการควบคุมการกระตุ้นเกี่ยวกับเกราะและแหล่งจ่ายไฟกระแสคงที่ทำให้แรงบิดของการควบคุมกระแสไฟฟ้ากระตุ้นมอเตอร์ ลักษณะปัจจุบันคงที่ผ่านการเข้าถึงความต้านทานขนาดใหญ่ในวงเกราะ (10 เท่าของความต้านทานต่อเกราะ) เพื่อให้ได้ สำหรับวัตถุควบคุมพลังงานสูงการต่อต้านการใช้พลังงานของซีรีส์จะใหญ่มากไม่ใช่เศรษฐกิจ ดังนั้นการควบคุมการกระตุ้นในการใช้พลังงานต่ำเท่านั้น เกราะหลังแหล่งจ่ายไฟที่มีแหล่งกระแสไฟฟ้าคงที่บนคุณสมบัติเชิงกลของความชันเท่ากับศูนย์ทำให้เกิดการเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่องของตัวควบคุมมอเตอร์ที่มีเวลาไฟฟ้ารวมกับการเหนี่ยวนำที่คดเคี้ยวของการกระตุ้นของขนาดใหญ่ทั้งหมดเหล่านี้ทำให้พฤติกรรมแบบไดนามิกของการควบคุมการกระตุ้นไม่ดีการตอบสนองช้า