Çfarë është një sistem servo? Gjithashtu i njohur si sistemi servo, sistemi servo është një lidhje themelore e sistemit të automatizimit, është i përbërë nga një numër përbërësish dhe pjesësh kanë efekt të amplifikimit të energjisë së një lloj sistemi automatik të kontrollit. Sipas formës, vetitë fizike të përbërësve të sistemit ndahen në sistemin elektrik të servo, sistemi elektrik hidraulik i servo dhe sistemi elektrik pneumatik i servo. Sistemi elektrik i servo është i ndarë në një sistem servo DC dhe sistemin AC Servo, dhe përdoret gjerësisht në servo DC të vitit 1970 S, motor DC, gamën e gjerë të shpejtësisë dhe filloni të ndaloni të përshtatshme, çift rrotullues të madh, sistem të vogël të konsumit të energjisë dhe të aplikuar gjerësisht për kontrollin në kërkesat e performancës së sistemit servo janë më të larta. Cili është kontrolli i ngacmimit? Sistemi i servo DC është i përshtatshëm për diapazonin e energjisë është shumë i gjerë, përfshirë nga dhjetëra pllaka deri në dhjetëra kilovat e objektit të kontrolluar. Zakonisht, nga pikëpamja e përmirësimit të konsiderimit të efikasitetit të sistemit, sistemi servo DC është më i aplikuar në objektin e kontrollit në më shumë se 100 vat energji. Prodhimi i çift rrotullues të motorit DC për të shtuar rrymën e armaturës dhe fluksin magnetik të prodhuar nga rrymë emocionuese. Fluksi është i fiksuar, aq më i madh është rryma e armaturës, aq më e madhe është çift rrotullimi i motorit. Kur rryma e armaturës është e fiksuar, rritja e fluksit magnetik mund të rrisë çift rrotullues. Prandaj, duke ndryshuar rrymën e ngacmimit dhe rrymën e armaturës, mund të jetë kontrolli i çift rrotullimit të motorëve DC. Për të kontrolluar kontrollin e armaturës aktuale të armaturës, kur tensioni i kontrollit në armaturë. Nëse të kontrolloni rrymën e ngacmimit, atëherë shtoni tensionin e kontrollit në dredha -dredha në terren, i njohur si kontroll i ngacmimit. Kontrolli i armaturës, induktanca e armaturës zakonisht e vogël, prandaj kontrolli i armaturës mund të marrë një përgjigje të mirë. Defekti është fuqia e ngarkesës e siguruar nga furnizimi me energji elektrike e armaturës, kështu që keni nevojë për fuqi më të madhe kontrolli, rriti kompleksitetin e njësisë së amplifikatorit të energjisë. Kjo fuqi kontrolluese e sistemeve më të mëdha, për shembull, duhet të miratojë - Njësia e Kontrolluesit të Gjeneratorëve Elektrikë, përbërësit e Amplifikatorit të Fuqisë së Motorit dhe Tyristor. Kërkesat e kontrollit të ngacmimit në armaturën dhe furnizimin me energji aktuale të vazhdueshme, bëni çift rrotullues të kontrollit aktual të ngacmimit motorik. Karakteristikë e vazhdueshme e rrymës përmes qasjes në një rezistencë të madhe në lakin e armaturës (10 herë rezistencën e armaturës) për ta marrë atë. Për objektet e kontrollit të lartë të energjisë, rezistenca e serisë së konsumit të energjisë do të jetë shumë e madhe, shumë jo ekonomike. Pra, kontrolli i ngacmimit vetëm në përdorim të energjisë së ulët. Armatura Pas furnizimit me energji elektrike me burim të rrymës konstante, në vetitë mekanike të pjerrësisë është e barabartë me zero, shkakton që rritja e vazhdueshme e kohës elektromekanike e kontrolluesit motorik, i kombinuar me induktancën e dredha -dredha të ngacmimit të më të mëdhenjve, të gjitha këto bëjnë që sjellja dinamike e kontrollit të ngacmimit është më e dobët, përgjigja është e ngadaltë.
