Çfarë është një sistem servo? Cili është kontrolli i ngacmimit?

Çfarë është një sistem servo? I njohur gjithashtu si sistemi servo, sistemi servo është një lidhje bazë e sistemit të automatizimit, është i përbërë nga një numër komponentësh dhe pjesësh kanë një efekt të fuqisë përforcuese të një lloj sistemi të kontrollit automatik. Sipas formës, vetitë fizike të komponentëve të sistemit ndahen në servo sistem elektrik, servo sistem elektrik hidraulik dhe servo sistem pneumatik elektrik. Sistemi elektrik i servo është i ndarë në një sistem servo dc dhe një sistem servo ac, dhe përdoret gjerësisht në servo dc 1970, motor dc, diapazon të gjerë shpejtësie dhe fillimi të ndalojë i përshtatshëm, çift rrotullues i madh, sistemi i vogël i konsumit të energjisë dhe aplikohet gjerësisht në kontrollin në kërkesat e performancës së sistemit servo janë më të larta. Cili është kontrolli i ngacmimit? Sistemi servo Dc është i përshtatshëm për fuqinë diapazoni është shumë i gjerë, duke përfshirë nga dhjetëra pllaka deri në dhjetëra kilovat të objektit të kontrolluar. Zakonisht, nga pikëpamja e vlerësimit të përmirësimit të efikasitetit të sistemit, sistemi servo dc aplikohet më shumë në objektin e kontrollit në më shumë se 100 vat fuqi. Prodhimi i çift rrotullues të motorit dc për t'i shtuar rrymës së armaturës dhe fluksit magnetik të prodhuar nga rryma emocionuese. Fluksi është i fiksuar, sa më i madh të jetë rryma e armaturës, aq më i madh është çift rrotullimi i motorit. Kur rryma e armaturës është e fiksuar, rritja e fluksit magnetik mund të rrisë çift rrotullues. Prandaj, duke ndryshuar rrymën e ngacmimit dhe rrymën e armaturës, mund të kontrollohet çift rrotullimi i motorit dc. Për të kontrolluar rrymën e armaturës tha kontrolli i armaturës kur tensioni i kontrollit në armaturë. Nëse për të kontrolluar rrymën e ngacmimit, atëherë shtoni tensionin e kontrollit në mbështjelljen e fushës, i njohur si kontrolli i ngacmimit. Kontrolli i armaturës, induktiviteti i armaturës zakonisht i vogël, prandaj kontrolli i armaturës mund të marrë një përgjigje të mirë. Defekti është fuqia e ngarkesës e siguruar nga furnizimi me energji i kontrollit të armaturës, kështu që duhet fuqi më e madhe e kontrollit, duke rritur kompleksitetin e njësisë së amplifikatorit të fuqisë. Ajo fuqi e kontrollit të sistemeve më të mëdha, për shembull, duhet të miratohet - njësia e kontrolluesit të gjeneratorit elektrik, zmadhuesi i kontrolluesit të motorit dhe komponentët e amplifikatorit të fuqisë së tiristorit. Kërkesat e kontrollit të ngacmimit në armaturë dhe furnizimi me rrymë konstante, bëjnë çift rrotullues të kontrollit të rrymës së ngacmimit të motorit. Karakteristikë e rrymës konstante përmes aksesit në një rezistencë të madhe në lakin e armaturës (10 herë më shumë se rezistenca e armaturës) Për ta marrë atë. Për objektet e kontrollit të fuqisë së lartë, rezistenca serike e konsumit të energjisë do të jetë shumë e madhe, shumë jo ekonomike. Pra, kontrolli i ngacmimit vetëm në përdorim të fuqisë së ulët. Armatura pas furnizimit me energji elektrike me burim rrymë konstante, në vetitë mekanike të pjerrësisë është e barabartë me zero, shkaktojnë rritjen konstante të kohës elektromekanike të kontrolluesit të motorit, e kombinuar me induktivitetin e dredha-dredha ngacmuese të më të mëdha, të gjitha këto bëjnë që sjellja dinamike e kontrollit të ngacmimit është më e dobët, përgjigja është e ngadaltë.