サーボシステムとは何ですか?サーボシステムとも呼ばれるサーボシステムは、自動化システムの基本リンクであり、多数のコンポーネントと部品で構成されており、一種の自動制御システムの電力増幅効果があります。形式に応じて、システムコンポーネントの物理的特性は、電気サーボシステム、電気油圧サーボシステム、電気空気圧サーボシステムに分類されます。電気サーボシステムは DC サーボシステムと AC サーボシステムに分けられ、1970 年代の DC サーボ、DC モーター、広い速度範囲と始動停止の利便性、大きなトルク、小さなエネルギー消費システムで広く使用されており、サーボシステムの性能要件がより高い制御に広く適用されています。励磁制御とは何ですか? DCサーボシステムは、制御対象の電力範囲が数十タイルから数十kWまで非常に広い範囲に適しています。通常、システム効率向上の観点から、100ワット以上の電力ではDCサーボシステムが制御対象に適用されます。電機子電流と励磁電流によって生成される磁束に追加される DC モーターのトルクの出力。磁束は固定されており、電機子電流が大きくなるほど、モーターのトルクも大きくなります。電機子電流が一定の場合、磁束を増加させるとトルクを増加させることができます。したがって、励磁電流と電機子電流を変化させることにより、直流モータのトルクを制御することができます。アーマチュア電流を制御するには、アーマチュア制御時にアーマチュア内の電圧を制御します。励磁電流を制御する場合は、励磁制御として知られる制御電圧を界磁巻線に追加します。アーマチュア制御では、アーマチュアのインダクタンスが通常小さいため、優れた応答性が得られます。欠点は、アーマチュアの制御電源によって供給される負荷電力であるため、より大きな制御電力が必要となり、パワーアンプユニットの複雑さが増加します。たとえば、大規模システムの電力制御には、発電機コントローラ ユニット、モータ コントローラ エンラージャ、サイリスタ パワー アンプ コンポーネントを採用する必要があります。電機子と定電流電源の励磁制御要件により、モータのトルクを励磁電流制御します。アーマチュアループに大きな抵抗(アーマチュア抵抗の10倍)をアクセスすることで定電流特性を獲得します。高電力制御オブジェクトの場合、消費電力の直列抵抗が非常に大きくなり、非常に経済的ではありません。したがって、励磁制御は低電力でのみ使用されます。定電流源による電源供給後の電機子は、機械的特性の傾きがゼロに等しいため、モータコントローラの電気機械時定数が増加し、励磁巻線のインダクタンスが大きくなり、これらすべてが励磁制御の動的挙動を悪化させ、応答が遅くなります。
