Vad är ett servosystem? Även känt som servosystem, servosystem är en grundläggande länk till automationssystem, består av ett antal komponenter och delar har effektförstärkningseffekt av ett slags automatiskt kontrollsystem. Enligt form är de fysiska egenskaperna hos systemkomponenterna indelade i elektriskt servosystem, elektriskt hydrauliskt servosystem och elektriskt pneumatiskt servosystem. Elektriskt servosystem är uppdelat i ett likströmsservosystem och ett växelströmsservosystem, och används i stor utsträckning på 1970-talet likströmsservo, likströmsmotor, brett hastighetsområde och startstopp bekvämt, stort vridmoment, liten energiförbrukningssystem, och allmänt tillämpad på kontrollen i servosystemets prestandakrav är högre. Vad är excitationskontrollen? Dc servosystem är lämpligt för effektområdet är mycket brett, inklusive från dussintals kakel till tiotals kilowatt av kontrollerat objekt. Vanligtvis, med tanke på att förbättra systemets effektivitet, är likströmsservosystemet mer applicerat på kontrollobjektet med mer än 100 watt effekt. Utgången från likströmsmotorns vridmoment för att lägga till ankarströmmen och det magnetiska flödet som produceras av exciterande ström. Fluxet är fast, ju större ankarströmmen är, desto större motorvridmoment. När ankarströmmen är fixerad kan ökat magnetiskt flöde öka vridmomentet. Därför, genom att ändra magnetiseringsström och ankarström, kan vara att styra likströmsmotorns vridmoment. För att styra ankarströmmen styr ankaret när styrspänningen i ankaret. Om du vill styra exciteringsströmmen, lägg sedan till styrspänningen på fältlindningen, känd som exciteringskontrollen. Armaturstyrning, ankarinduktansen vanligtvis liten, därför kan ankarstyrningen få bra respons. Defekt är belastningseffekt som tillhandahålls av styrströmförsörjningen av ankaret, så behöver större styreffekt, ökade komplexiteten hos effektförstärkarenheten. Den styreffekten för de större systemen måste till exempel anta - elektrisk generatorstyrenhet, motorstyrenhetsförstorare och tyristoreffektförstärkarkomponenter. Krav på magnetiseringskontroll på ankaret och strömförsörjning med konstant ström gör att vridmomentet för motorns exciteringsström styrs. Konstant strömkarakteristik genom tillgång till ett stort motstånd i ankarslingan (10 gånger ankarmotståndet) För att få det. För högeffektkontrollobjekt kommer serieresistansen för strömförbrukningen att vara mycket stor, mycket oekonomisk. Så excitationskontrollen endast vid låg energianvändning. Armatur efter strömförsörjning med konstant strömkälla, på de mekaniska egenskaperna hos lutningen är lika med noll, orsakar den elektromekaniska tidskonstant ökningen av motorstyrenheten, i kombination med excitationslindningens induktans hos den större, allt detta gör att det dynamiska beteendet hos exciteringskontrollen är sämre, svaret är långsamt.
