Hệ thống servo là gì? Còn được gọi là hệ thống servo, hệ thống servo là một liên kết cơ bản của hệ thống tự động hóa, được cấu tạo từ một số bộ phận, bộ phận có tác dụng khuếch đại công suất của một loại hệ thống điều khiển tự động. Theo hình thức, các tính chất vật lý của các thành phần hệ thống được chia thành hệ thống servo điện, hệ thống servo thủy lực điện và hệ thống servo điện khí nén. Hệ thống servo điện được chia thành hệ thống servo dc và hệ thống servo ac, và được sử dụng rộng rãi trong servo dc, động cơ dc những năm 1970, phạm vi tốc độ rộng và bắt đầu dừng thuận tiện, mô-men xoắn lớn, hệ thống tiêu thụ năng lượng nhỏ và được áp dụng rộng rãi để điều khiển trong hệ thống servo yêu cầu hiệu suất cao hơn. Kiểm soát kích thích là gì? Hệ thống servo DC phù hợp với dải công suất rất rộng, bao gồm từ hàng chục ngói đến hàng chục kilowatt của đối tượng được điều khiển. Thông thường, từ quan điểm cải thiện việc xem xét hiệu quả của hệ thống, hệ thống servo dc được áp dụng nhiều hơn cho đối tượng điều khiển ở công suất trên 100 watt. Đầu ra của mô-men xoắn động cơ dc để thêm vào dòng điện phần ứng và từ thông được tạo ra bởi dòng điện kích thích. Từ thông là cố định, dòng điện phần ứng càng lớn thì mômen động cơ càng lớn. Khi dòng điện phần ứng cố định, từ thông tăng có thể làm tăng mô men xoắn. Vì vậy, bằng cách thay đổi dòng điện kích thích và dòng điện phần ứng, có thể điều khiển mô-men xoắn của động cơ một chiều. Để điều khiển dòng điện phần ứng nói điều khiển phần ứng khi điện áp điều khiển ở phần ứng. Nếu để điều khiển dòng điện kích thích thì thêm điện áp điều khiển trên cuộn dây kích từ, được gọi là điều khiển kích thích. Điều khiển phần ứng, độ tự cảm của phần ứng thường nhỏ, do đó điều khiển phần ứng có thể nhận được phản hồi tốt. Khiếm khuyết là công suất tải được cung cấp bởi bộ nguồn điều khiển của phần ứng, do đó cần công suất điều khiển lớn hơn, làm tăng độ phức tạp của bộ khuếch đại công suất. Ví dụ, công suất điều khiển của các hệ thống lớn hơn phải sử dụng - bộ điều khiển máy phát điện, bộ mở rộng bộ điều khiển động cơ và các bộ phận khuếch đại công suất thyristor. Yêu cầu điều khiển kích thích trên phần ứng và nguồn điện không đổi, tạo ra mô-men xoắn của điều khiển dòng kích thích động cơ. Đặc tính dòng điện không đổi thông qua việc tiếp cận một điện trở lớn trong vòng phần ứng (gấp 10 lần điện trở phần ứng)Để có được nó. Đối với các đối tượng điều khiển công suất cao, điện trở nối tiếp của điện năng tiêu thụ sẽ rất lớn, rất không kinh tế. Vì vậy việc điều khiển kích thích chỉ sử dụng ở mức năng lượng thấp. Phần ứng sau khi cấp nguồn với nguồn dòng không đổi, trên các tính chất cơ học của độ dốc bằng 0, khiến thời gian cơ điện của bộ điều khiển động cơ tăng liên tục, kết hợp với độ tự cảm của cuộn dây kích thích lớn hơn, tất cả đều làm cho hành vi động của điều khiển kích thích kém hơn, phản ứng chậm.
