Hệ thống servo là gì? Còn được gọi là hệ thống servo, hệ thống servo là một liên kết cơ bản của hệ thống tự động hóa, bao gồm một số thành phần và các bộ phận có hiệu ứng khuếch đại công suất của một loại hệ thống điều khiển tự động. Theo hình thức, các tính chất vật lý của các thành phần hệ thống được chia thành hệ thống servo điện, hệ thống servo thủy lực điện và hệ thống servo khí nén điện. Hệ thống servo điện được chia thành hệ thống servo DC và hệ thống servo AC, và được sử dụng rộng rãi trong động cơ DC servo, DC năm 1970, phạm vi tốc độ rộng và bắt đầu dừng thuận tiện, mô -men xoắn lớn, hệ thống tiêu thụ năng lượng nhỏ và được áp dụng rộng rãi cho điều khiển trong các yêu cầu về hiệu suất của hệ thống servo cao hơn. Kiểm soát kích thích là gì? Hệ thống servo DC phù hợp với phạm vi năng lượng rất rộng, bao gồm từ hàng chục gạch đến hàng chục kilowatt của đối tượng được kiểm soát. Thông thường, từ quan điểm cải thiện hiệu quả hệ thống, hệ thống servo DC được áp dụng nhiều hơn cho đối tượng điều khiển trong hơn 100 watt điện. Đầu ra của mô -men xoắn động cơ DC để thêm vào dòng điện phần ứng và thông lượng từ được tạo ra bởi dòng điện thú vị. Flux là cố định, dòng điện phần ứng càng lớn, mô -men xoắn động cơ càng lớn. Khi dòng phần ứng được cố định, tăng thông lượng từ tính có thể tăng mô -men xoắn. Do đó, bằng cách thay đổi dòng điện kích thích và dòng điện, có thể là điều khiển mô -men xoắn động cơ DC. Để kiểm soát dòng điện phần ứng điều khiển phần ứng khi điện áp điều khiển trong phần ứng. Nếu để điều khiển dòng kích thích, sau đó thêm điện áp điều khiển trên cuộn dây trường, được gọi là điều khiển kích thích. Kiểm soát phần ứng, độ tự cảm phần ứng thường nhỏ, do đó điều khiển phần ứng có thể nhận được phản ứng tốt. Khiếm khuyết là công suất tải được cung cấp bởi nguồn điện kiểm soát của phần ứng, do đó cần công suất điều khiển lớn hơn, làm tăng độ phức tạp của bộ khuếch đại công suất. Chẳng hạn, công suất điều khiển đó của các hệ thống lớn hơn phải áp dụng - bộ điều khiển máy phát điện, máy phóng điện động điều khiển động cơ và các thành phần khuếch đại công suất thyristor. Yêu cầu kiểm soát kích thích về phần ứng và nguồn điện không đổi, làm cho mô -men xoắn của điều khiển dòng kích thích động cơ. Đặc tính dòng điện không đổi thông qua việc truy cập vào một điện trở lớn trong vòng dây phần ứng (gấp 10 lần điện trở phần ứng) để có được nó. Đối với các đối tượng kiểm soát năng lượng cao, sự phản kháng của tiêu thụ năng lượng sẽ rất lớn, rất không kinh tế. Vì vậy, kiểm soát kích thích chỉ sử dụng công suất thấp. Phần ứng sau nguồn điện có nguồn hiện tại không đổi, trên các tính chất cơ học của độ dốc bằng 0, gây ra sự gia tăng không đổi thời gian cơ điện của bộ điều khiển động cơ, kết hợp với độ tự cảm cuộn dây kích thích của lớn hơn, tất cả đều làm cho hành vi động của điều khiển kích thích là kém hơn.
