Ano ang isang servo system? Ano ang kontrol ng paggulo?

Ano ang isang servo system? Kilala rin bilang servo system, servo system ay isang pangunahing link ng automation system, ay binubuo ng isang bilang ng mga bahagi at mga bahagi ay may kapangyarihan amplification epekto ng isang uri ng awtomatikong control system. Ayon sa anyo ang mga pisikal na katangian ng mga bahagi ng system ay nahahati sa electrical servo system, electric hydraulic servo system at electrical pneumatic servo system. Ang elektrikal na sistema ng servo ay nahahati sa isang dc servo system at ac servo system, at malawakang ginagamit noong 1970 s dc servo, dc motor, malawak na hanay ng bilis at magsimulang huminto sa maginhawa, malaking metalikang kuwintas, maliit na sistema ng pagkonsumo ng enerhiya, at malawak na inilapat sa kontrol sa mga kinakailangan sa pagganap ng servo system ay mas mataas. Ano ang kontrol ng paggulo? Ang sistema ng dc servo ay angkop para sa saklaw ng kapangyarihan ay napakalawak, kabilang ang mula sa dose-dosenang tile hanggang sampu-sampung kilowatts ng kinokontrol na bagay. Karaniwan, mula sa pananaw ng pagpapabuti ng pagsasaalang-alang sa kahusayan ng system, ang dc servo system ay mas inilalapat sa control object sa higit sa 100 watts ng kapangyarihan. Ang output ng dc motor torque upang idagdag sa armature current at magnetic flux na ginawa ng exciting current. Ang flux ay naayos, mas malaki ang armature current, mas malaki ang metalikang kuwintas ng motor. Kapag ang armature current ay naayos, ang pagtaas ng magnetic flux ay maaaring tumaas ang torque. Samakatuwid, sa pamamagitan ng pagbabago ng kasalukuyang paggulo at armature kasalukuyang, ay maaaring kontrolin ang dc motor metalikang kuwintas. Upang kontrolin ang armature kasalukuyang sinabi armature control kapag ang control boltahe sa armature. Kung upang kontrolin ang kasalukuyang paggulo, pagkatapos ay idagdag ang control boltahe sa field winding, na kilala bilang ang paggulo control. Armature control, ang armature inductance ay karaniwang maliit, samakatuwid ang armature control ay maaaring makakuha ng isang mahusay na tugon. Ang depekto ay ang kapangyarihan ng pag-load na ibinigay ng control power supply ng armature, kaya kailangan ng mas malaking control power, nadagdagan ang pagiging kumplikado ng power amplifier unit. Ang kontrol na kapangyarihan ng mas malalaking sistema, halimbawa, ay dapat gamitin - electric generator controller unit, motor controller enlarger at thyristor power amplifier component. Mga kinakailangan sa kontrol ng paggulo sa armature at pare-pareho ang kasalukuyang power supply, gawin ang metalikang kuwintas ng motor paggulo kasalukuyang kontrol. Patuloy na kasalukuyang katangian sa pamamagitan ng pag-access sa isang malaking resistensya sa armature loop (10 beses ang armature resistance)Upang makuha ito. Para sa mga bagay na may mataas na kapangyarihan, ang serye ng paglaban ng pagkonsumo ng kuryente ay magiging napakalaki, napaka hindi pang-ekonomiya. Kaya ang kontrol ng paggulo sa mababang paggamit ng kapangyarihan lamang. Armature pagkatapos ng power supply na may pare-pareho ang kasalukuyang pinagmulan, sa mga mekanikal na katangian ng slope ay katumbas ng zero, sanhi ng electromechanical oras pare-pareho ang pagtaas ng motor controller, na sinamahan ng paggulo paikot-ikot inductance ng mas malaki, ang lahat ng ito ay gumawa ng dynamic na pag-uugali ng paggulo control ay poorer, tugon ay mabagal.