Сервожүйе дегеніміз не? Сервожүйе ретінде де белгілі, сервожүйе автоматтандыру жүйесінің негізгі буыны болып табылады, бірқатар компоненттер мен бөліктерден тұрады, автоматты басқару жүйесінің бір түрінің қуатты күшейту әсері бар. Физикалық қасиеттеріне қарай жүйе құрамдас бөліктері электрлік сервожүйе, электр гидравликалық сервожүйе және электрлік пневматикалық сервожүйе болып бөлінеді. Электрлік сервожүйе тұрақты ток серво жүйесінде және айнымалы ток серво жүйесінде кеңінен қолданылады және 1970 ж тұрақты ток сервосы, тұрақты ток қозғалтқышы, кең жылдамдық диапазоны және тоқтай бастау ыңғайлы, үлкен момент, шағын энергия тұтыну жүйесі және кеңінен қолданылатын серво жүйеде басқаруға кеңінен қолданылады өнімділік талаптары жоғары. Қозуды басқару дегеніміз не? Тұрақты ток серво жүйесі өте кең қуат диапазоны үшін жарамды, оның ішінде ондаған плиткадан ондаған киловатт басқарылатын объектіге дейін. Әдетте, жүйенің тиімділігін арттыру тұрғысынан тұрақты ток серво жүйесі басқару объектісіне 100 Вт-тан астам қуатта көбірек қолданылады. Тұрақты ток қозғалтқышының шығу моменті якорь тоғы мен қоздырғыш токпен өндірілетін магнит ағынына қосылады. Ағын бекітілген, якорь тогы неғұрлым көп болса, қозғалтқыш моменті соғұрлым үлкен болады. Якорь тогы бекітілген кезде, магнит ағынын арттыру крутящий моментті арттыруы мүмкін. Сондықтан қоздыру тогын және якорь тогын өзгерту арқылы тұрақты ток қозғалтқышының моментін басқаруға болады. Якорь тогын басқару үшін якорьдегі басқару кернеуі кезінде якорьді басқаруды айтты. Қоздыру тогын басқару үшін өріс орамасына қозуды басқару деп аталатын басқару кернеуін қосыңыз. Арматураны басқару, якорь индуктивтілігі әдетте аз, сондықтан арматураны басқару жақсы жауап ала алады. Ақаулық - бұл арматураның басқару қоректенуімен қамтамасыз етілген жүктеме қуаты, сондықтан үлкен басқару қуатын қажет етеді, қуат күшейткіш блогының күрделілігін арттырады. Үлкен жүйелердің бұл басқару қуаты, мысалы, электр генераторының контроллері блогы, қозғалтқыш контроллерінің үлкейткіші және тиристорлық қуат күшейткішінің құрамдас бөліктерін қабылдауы керек. Арматураға және тұрақты ток қоректендіргішіне қоздыруды реттеу талаптары, қозғалтқыштың қоздыру тогын реттеу моментін жасайды. Арматура контурындағы үлкен кедергіге қол жеткізу арқылы тұрақты ток сипаттамасы (зәкір кедергісі 10 есе)Оны алу үшін. Жоғары қуатты басқару объектілері үшін қуат тұтынудың сериялық кедергісі өте үлкен болады, өте үнемді емес. Сондықтан қозуды басқару тек төмен қуатты пайдалануда. Тұрақты ток көзімен қоректендіруден кейінгі арматура, еңістің механикалық қасиеттері бойынша нөлге тең, қозғалтқыш реттегішінің электромеханикалық уақытының тұрақты ұлғаюын тудырады, қоздыру орамасының индуктивтілігі үлкенірек, осының барлығы қоздыру реттегішінің динамикалық әрекетін нашарлатады, реакциясы баяу.
