서보 시스템이란 무엇입니까? 서보 시스템이라고도 하는 서보 시스템은 자동화 시스템의 기본 링크로서 다수의 부품으로 구성되며, 부품은 일종의 자동 제어 시스템과 같은 전력 증폭 효과를 갖습니다. 형태에 따라 시스템 구성 요소의 물리적 특성은 전기 서보 시스템, 전기 유압 서보 시스템 및 전기 공압 서보 시스템으로 구분됩니다. 전기 서보 시스템은 DC 서보 시스템과 AC 서보 시스템으로 구분되며 1970년대 DC 서보, DC 모터, 넓은 속도 범위 및 정지 시작 편리성, 큰 토크, 작은 에너지 소비 시스템에서 널리 사용되었으며 서보 시스템의 제어에 널리 적용되었습니다. 성능 요구 사항이 더 높습니다. 여기 제어란 무엇입니까? DC 서보 시스템은 수십 타일에서 수십 킬로와트의 제어 대상을 포함하여 전력 범위가 매우 넓은 경우에 적합합니다. 일반적으로 시스템 효율 향상을 고려하여 100W 이상의 전력을 제어하는 대상에는 DC 서보 시스템이 더 많이 적용됩니다. 여기 전류에 의해 생성된 전기자 전류 및 자속을 추가하기 위한 DC 모터 토크의 출력입니다. 자속은 고정되어 있으며 전기자 전류가 클수록 모터 토크가 커집니다. 전기자 전류가 고정되면 자속이 증가하면 토크가 증가할 수 있습니다. 따라서 여자 전류와 전기자 전류를 변경하여 DC 모터 토크를 제어할 수 있습니다. 전기자 전류를 제어하려면 전기자 제어 전압을 전기자에서 제어해야 합니다. 여자 전류를 제어하려면 여자 제어라고 알려진 계자 권선에 제어 전압을 추가합니다. 전기자 제어, 전기자 인덕턴스는 일반적으로 작으므로 전기자 제어는 좋은 응답을 얻을 수 있습니다. 결함은 전기자의 제어 전원 공급 장치에서 제공되는 부하 전력이므로 더 큰 제어 전력이 필요하고 전력 증폭기 장치의 복잡성이 증가합니다. 예를 들어, 대규모 시스템의 제어 전력은 발전기 컨트롤러 장치, 모터 컨트롤러 확대기 및 사이리스터 전력 증폭기 구성 요소를 채택해야 합니다. 전기자 및 정전류 전원 공급 장치에 대한 여자 제어 요구 사항은 모터 여자 전류 제어의 토크를 만듭니다. 전기자 루프의 큰 저항(전기자 저항의 10배)에 접근하여 정전류 특성을 얻습니다. 고전력 제어 개체의 경우 전력 소비의 직렬 저항은 매우 크고 경제적이지 않습니다. 따라서 여자 제어는 저전력 사용에서만 가능합니다. 정전류 소스를 사용한 전원 공급 후 전기자는 경사의 기계적 특성이 0과 같으므로 모터 컨트롤러의 전자 기계적 시상수가 증가하고 여자 권선 인덕턴스가 더 커지므로 여자 제어의 동적 동작이 더 나빠지고 응답이 느려집니다.
