ما هو نظام المؤازرة؟ يُعرف نظام Servo المعروف أيضًا باسم Servo ، وهو رابط أساسي لنظام التشغيل الآلي ، ويتكون من عدد من المكونات والأجزاء لها تأثير تضخيم الطاقة لنوع من نظام التحكم التلقائي. وفقًا للشكل ، يتم تقسيم الخواص الفيزيائية لمكونات النظام إلى نظام مضاعفات كهربائية ، ونظام المؤازرة الهيدروليكية الكهربائية ونظام المؤازرة الهوائية الكهربائية. ينقسم نظام المؤازرة الكهربائية إلى نظام DC Servo ونظام AC Servo ، ويستخدم على نطاق واسع في عام 1970 من DC Servo ، ومحرك DC ، ومدى سرعة عريض والبدء في إيقاف عزم الدوران الكبير ، ونظام استهلاك الطاقة الصغير ، ويتم تطبيقه على نطاق واسع على التحكم في متطلبات أداء نظام المؤازرة. ما هو التحكم في الإثارة؟ يعد نظام DC Servo مناسبًا لنطاق الطاقة واسعًا جدًا ، بما في ذلك من عشرات البلاط إلى عشرات كيلووات من الكائنات التي يتم التحكم فيها. عادة ، من وجهة نظر تحسين كفاءة النظام ، يتم تطبيق نظام DC Servo على كائن التحكم في أكثر من 100 واط من الطاقة. ناتج عزم الدوران محرك DC ليضيفه إلى التدفق الحالي للتسليح والتدفق المغناطيسي الناتج عن التيار المثير. يتم إصلاح التدفق ، وكلما زاد تيار التسليح ، زاد عزم دوران المحرك. عندما يتم إصلاح تيار التسليح ، يمكن أن تزيد التدفق المغناطيسي من عزم الدوران. لذلك ، من خلال تغيير تيار الإثارة والتيار ، يمكن أن يكون التحكم في عزم الدوران. للسيطرة على تيار التسليح المذكور المذكور عند جهد التحكم في التسليح. إذا للتحكم في تيار الإثارة ، فأضف جهد التحكم على اللف في الحقل ، والمعروف باسم التحكم في الإثارة. التحكم في حدة التسليح ، وعادة ما يكون الحث على التسليح صغيرًا ، وبالتالي يمكن أن يحصل التحكم في التسليح على استجابة جيدة. العيوب هو طاقة التحميل التي يوفرها إمدادات طاقة التحكم في التسليح ، لذلك تحتاج إلى قوة تحكم أكبر ، وزيادة تعقيد وحدة مضخم الطاقة. يجب أن تعتمد قوة التحكم في الأنظمة الأكبر ، على سبيل المثال ، وحدة تحكم الكهرباء ، ومكونات وحدة تحكم المحرك ومكونات مضخم طاقة الثايرستور. متطلبات التحكم في الإثارة على حدة التسليح وإمدادات الطاقة الحالية ، اجعل عزم الدوران للتحكم الحالي الإثارة المحرك. خاصية تيار ثابت من خلال الوصول إلى مقاومة كبيرة في حلقة التسليح (10 أضعاف مقاومة التسليح) للحصول عليها. بالنسبة لأشياء التحكم في الطاقة العالية ، ستكون مقاومة سلسلة استهلاك الطاقة كبيرة جدًا ، وليست اقتصادية للغاية. وبالتالي فإن التحكم في الإثارة في استخدام الطاقة المنخفضة فقط. التسليح بعد مزود الطاقة مع مصدر تيار ثابت ، على الخواص الميكانيكية للمنحدر يساوي صفر ، يتسبب في زيادة الوقت الكهروميكانيكية في وحدة التحكم في المحرك ، جنبا إلى جنب مع حوض لف الإثارة الأكبر ، كل هذا يجعل السلوك الديناميكي للتحكم في الإثارة أكثر فقراً ، والاستجابة بطيئة.
