ما هو نظام السيرفو؟ ما هو التحكم في الإثارة؟

ما هو نظام السيرفو؟ يُعرف نظام المؤازرة أيضًا باسم النظام المؤازر، وهو عبارة عن رابط أساسي لنظام التشغيل الآلي، ويتكون من عدد من المكونات والأجزاء لها تأثير تضخيم الطاقة لنوع من نظام التحكم الآلي. وفقًا للشكل، يتم تقسيم الخصائص الفيزيائية لمكونات النظام إلى نظام مؤازر كهربائي ونظام مؤازر هيدروليكي كهربائي ونظام مؤازر هوائي كهربائي. ينقسم نظام المؤازرة الكهربائية إلى نظام مؤازر يعمل بالتيار المستمر ونظام مؤازر يعمل بالتيار المتردد، ويستخدم على نطاق واسع في أجهزة التيار المستمر في سبعينيات القرن العشرين، ومحرك التيار المستمر، ونطاق السرعة الواسع والبدء في التوقف، وعزم الدوران الكبير المريح، ونظام استهلاك الطاقة الصغير، ويتم تطبيقه على نطاق واسع للتحكم في متطلبات أداء النظام المؤازر أعلى. ما هو التحكم في الإثارة؟ نظام مؤازر التيار المستمر مناسب لنطاق طاقة واسع جدًا، بما في ذلك من عشرات البلاط إلى عشرات الكيلووات من الأشياء الخاضعة للتحكم. عادة، من وجهة نظر تحسين كفاءة النظام، يتم تطبيق نظام مؤازر التيار المستمر بشكل أكبر على كائن التحكم بأكثر من 100 واط من الطاقة. ناتج عزم دوران محرك التيار المستمر يضاف إلى تيار عضو الإنتاج والتدفق المغناطيسي الناتج عن التيار المثير. التدفق ثابت، كلما زاد تيار عضو الإنتاج، زاد عزم دوران المحرك. عندما يكون تيار عضو الإنتاج ثابتًا، فإن زيادة التدفق المغناطيسي يمكن أن تزيد من عزم الدوران. لذلك، عن طريق تغيير تيار الإثارة وتيار عضو الإنتاج، يمكن التحكم في عزم دوران محرك التيار المستمر. للتحكم في تيار عضو الإنتاج قال التحكم في عضو الإنتاج عندما يكون جهد التحكم في عضو الإنتاج. إذا أردت التحكم في تيار الإثارة، قم بإضافة جهد التحكم إلى ملف المجال، المعروف باسم التحكم في الإثارة. التحكم في عضو الإنتاج، محاثة عضو الإنتاج عادة ما تكون صغيرة، وبالتالي يمكن للتحكم في عضو الإنتاج الحصول على استجابة جيدة. العيب هو طاقة التحميل التي يوفرها مصدر طاقة التحكم في عضو الإنتاج، لذا فإن الحاجة إلى طاقة تحكم أكبر، تزيد من تعقيد وحدة مضخم الطاقة. على سبيل المثال، يجب أن تعتمد قوة التحكم للأنظمة الأكبر حجمًا - وحدة التحكم في المولد الكهربائي، ومكبر وحدة التحكم في المحرك، ومكونات مضخم الطاقة الثايرستور. متطلبات التحكم في الإثارة على المحرك وإمدادات الطاقة الحالية الثابتة، تجعل عزم الدوران للتحكم في تيار إثارة المحرك. خاصية التيار الثابت من خلال الوصول إلى مقاومة كبيرة في حلقة عضو الإنتاج (10 أضعاف مقاومة عضو الإنتاج) للحصول عليها. بالنسبة لكائنات التحكم عالية الطاقة، ستكون المقاومة المتسلسلة لاستهلاك الطاقة كبيرة جدًا وغير اقتصادية على الإطلاق. وبالتالي فإن التحكم في الإثارة في استخدام الطاقة المنخفضة فقط. المحرك بعد مصدر الطاقة مع مصدر تيار ثابت، على الخواص الميكانيكية للمنحدر يساوي الصفر، يسبب زيادة ثابتة في الوقت الكهروميكانيكي لوحدة التحكم في المحرك، جنبًا إلى جنب مع محاثة لف الإثارة الأكبر، كل هذا يجعل السلوك الديناميكي للتحكم في الإثارة أكثر فقراً، والاستجابة بطيئة.