একটি servo সিস্টেম কি? সার্ভো সিস্টেম নামেও পরিচিত, সার্ভো সিস্টেম হল অটোমেশন সিস্টেমের একটি মৌলিক লিঙ্ক, এটি অনেকগুলি উপাদানের সমন্বয়ে গঠিত এবং অংশগুলিতে এক ধরণের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার শক্তি পরিবর্ধন প্রভাব রয়েছে। ফর্ম অনুসারে সিস্টেমের উপাদানগুলির ভৌত বৈশিষ্ট্যগুলিকে বৈদ্যুতিক সার্ভো সিস্টেম, বৈদ্যুতিক হাইড্রোলিক সার্ভো সিস্টেম এবং বৈদ্যুতিক বায়ুসংক্রান্ত সার্ভো সিস্টেমে ভাগ করা হয়েছে। বৈদ্যুতিক servo সিস্টেম একটি dc servo সিস্টেম এবং ac servo সিস্টেমে বিভক্ত, এবং ব্যাপকভাবে 1970 s dc servo, dc মোটর, প্রশস্ত গতি পরিসীমা ব্যবহার করা হয় এবং সুবিধাজনক, বড় টর্ক, ছোট শক্তি খরচ সিস্টেম, এবং ব্যাপকভাবে servo সিস্টেমের কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা নিয়ন্ত্রণে প্রয়োগ করা বন্ধ করতে শুরু করে। উত্তেজনা নিয়ন্ত্রণ কি? Dc servo সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত ক্ষমতা পরিসীমা খুব প্রশস্ত, কয়েক ডজন টালি থেকে নিয়ন্ত্রিত বস্তুর কিলোওয়াট দশ সহ. সাধারণত, সিস্টেমের দক্ষতা বিবেচনার উন্নতির দৃষ্টিকোণ থেকে, ডিসি সার্ভো সিস্টেমটি 100 ওয়াটের বেশি শক্তিতে নিয়ন্ত্রণ বস্তুতে বেশি প্রয়োগ করা হয়। উত্তেজনাপূর্ণ কারেন্ট দ্বারা উত্পাদিত আর্মেচার কারেন্ট এবং চৌম্বকীয় প্রবাহে যোগ করার জন্য ডিসি মোটর টর্কের আউটপুট। ফ্লাক্স স্থির, আর্মেচার কারেন্ট যত বেশি, মোটর টর্ক তত বেশি। যখন আর্মেচার বর্তমান স্থির করা হয়, চৌম্বকীয় প্রবাহ বৃদ্ধি ঘূর্ণন সঁচারক বল বৃদ্ধি করতে পারে. অতএব, উত্তেজনা কারেন্ট এবং আর্মেচার কারেন্ট পরিবর্তন করে, ডিসি মোটর টর্ক নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। আর্মেচার কারেন্ট নিয়ন্ত্রণের জন্য আর্মেচার কন্ট্রোল বললে আর্মেচারে ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করে। যদি উত্তেজনা প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করতে হয়, তাহলে ফিল্ড উইন্ডিং-এ নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ যোগ করুন, যা উত্তেজনা নিয়ন্ত্রণ হিসাবে পরিচিত। আর্মেচার কন্ট্রোল, আর্মেচার ইনডাক্টেন্স সাধারণত ছোট, তাই আর্মেচার কন্ট্রোল একটি ভাল প্রতিক্রিয়া পেতে পারে। ডিফেক্ট হল আর্মেচারের কন্ট্রোল পাওয়ার সাপ্লাই দ্বারা প্রদত্ত লোড পাওয়ার, তাই বৃহত্তর কন্ট্রোল পাওয়ার প্রয়োজন, পাওয়ার এম্প্লিফায়ার ইউনিটের জটিলতা বেড়েছে। বৃহত্তর সিস্টেমের যে নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা, উদাহরণস্বরূপ, গ্রহণ করা আবশ্যক - বৈদ্যুতিক জেনারেটর কন্ট্রোলার ইউনিট, মোটর কন্ট্রোলার বর্ধক এবং thyristor শক্তি পরিবর্ধক উপাদান। আর্মেচার এবং ধ্রুবক বর্তমান পাওয়ার সাপ্লাই উপর উত্তেজনা নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজনীয়তা, মোটর উত্তেজনা বর্তমান নিয়ন্ত্রণের ঘূর্ণন সঁচারক বল করা. আর্মেচার লুপে একটি বড় প্রতিরোধের অ্যাক্সেসের মাধ্যমে ধ্রুবক বর্তমান বৈশিষ্ট্য (10 গুণ আর্মেচার প্রতিরোধের) এটি পেতে। হাই পাওয়ার কন্ট্রোল অবজেক্টের জন্য, পাওয়ার খরচের সিরিজ রেজিস্ট্যান্স খুব বড় হবে, খুব অর্থনৈতিক নয়। তাই কম শক্তি ব্যবহারে উত্তেজনা নিয়ন্ত্রণ। ধ্রুবক বর্তমান উৎসের সাথে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের পরে আর্মেচার, ঢালের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য শূন্যের সমান, মোটর কন্ট্রোলারের ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সময় ধ্রুবক বৃদ্ধির কারণ, বৃহত্তর উত্তেজনা উইন্ডিং ইনডাক্টেন্সের সাথে মিলিত, এই সবগুলি উত্তেজনা নিয়ন্ত্রণের গতিশীল আচরণকে দরিদ্র করে তোলে, প্রতিক্রিয়া ধীর হয়।
