Apakah sistem servo? Juga dikenali sebagai sistem servo, sistem servo adalah pautan asas sistem automasi, terdiri daripada beberapa komponen dan bahagian mempunyai kesan penguatan kuasa sejenis sistem kawalan automatik. Mengikut bentuk sifat fizikal komponen sistem dibahagikan kepada sistem servo elektrik, sistem servo hidraulik elektrik dan sistem servo pneumatik elektrik. Sistem servo elektrik dibahagikan kepada sistem servo dc dan sistem servo ac, dan digunakan secara meluas dalam 1970 s dc servo, motor dc, julat kelajuan yang luas dan mula berhenti mudah, tork besar, sistem penggunaan tenaga kecil, dan digunakan secara meluas untuk kawalan dalam keperluan prestasi sistem servo adalah lebih tinggi. Apakah kawalan pengujaan? Sistem servo dc sesuai untuk julat kuasa yang sangat luas, termasuk dari berpuluh-puluh jubin hingga berpuluh-puluh kilowatt objek terkawal. Biasanya, dari pandangan meningkatkan pertimbangan kecekapan sistem, sistem servo dc lebih digunakan pada objek kawalan dalam lebih daripada 100 watt kuasa. Keluaran tork motor dc untuk menambah arus angker dan fluks magnet yang dihasilkan oleh arus penguja. Fluks tetap, semakin besar arus angker, semakin besar tork motor. Apabila arus angker ditetapkan, peningkatan fluks magnet boleh meningkatkan tork. Oleh itu, dengan menukar arus pengujaan dan arus angker, boleh mengawal tork motor dc. Untuk mengawal arus angker berkata kawalan angker apabila voltan kawalan dalam angker. Jika untuk mengawal arus pengujaan, kemudian tambahkan voltan kawalan pada belitan medan, yang dikenali sebagai kawalan pengujaan. Kawalan angker, kearuhan angker biasanya kecil, oleh itu kawalan angker boleh mendapat tindak balas yang baik. Kecacatan adalah kuasa beban yang disediakan oleh bekalan kuasa kawalan angker, jadi memerlukan kuasa kawalan yang lebih besar, meningkatkan kerumitan unit penguat kuasa. Kuasa kawalan sistem yang lebih besar, sebagai contoh, mesti diguna pakai - unit pengawal penjana elektrik, pembesar pengawal motor dan komponen penguat kuasa thyristor. Keperluan kawalan pengujaan pada angker dan bekalan kuasa arus malar, membuat tork kawalan arus pengujaan motor. Ciri arus malar melalui akses kepada rintangan besar dalam gelung angker (10 kali rintangan angker)Untuk mendapatkannya. Untuk objek kawalan kuasa tinggi, rintangan siri penggunaan kuasa akan menjadi sangat besar, sangat tidak ekonomik. Jadi kawalan pengujaan dalam penggunaan kuasa rendah sahaja. Angker selepas bekalan kuasa dengan sumber arus malar, pada sifat mekanikal cerun adalah sama dengan sifar, menyebabkan masa elektromekanikal peningkatan berterusan pengawal motor, digabungkan dengan kearuhan penggulungan pengujaan yang lebih besar, ini semua membuat tingkah laku dinamik kawalan pengujaan adalah lebih miskin, tindak balas adalah perlahan.