सर्वो प्रणाली क्या है? सर्वो प्रणाली के रूप में भी जाना जाता है, सर्वो प्रणाली स्वचालन प्रणाली की एक बुनियादी कड़ी है, जो कई घटकों से बनी होती है और भागों में एक प्रकार की स्वचालित नियंत्रण प्रणाली का शक्ति प्रवर्धन प्रभाव होता है। रूप के अनुसार सिस्टम घटकों के भौतिक गुणों को विद्युत सर्वो प्रणाली, विद्युत हाइड्रोलिक सर्वो प्रणाली और विद्युत वायवीय सर्वो प्रणाली में विभाजित किया गया है। विद्युत सर्वो प्रणाली को एक डीसी सर्वो प्रणाली और एसी सर्वो प्रणाली में विभाजित किया गया है, और व्यापक रूप से 1970 के दशक के डीसी सर्वो, डीसी मोटर, विस्तृत गति सीमा और सुविधाजनक, बड़े टोक़, छोटी ऊर्जा खपत प्रणाली को रोकने के लिए उपयोग किया जाता है, और सर्वो प्रणाली में नियंत्रण के लिए व्यापक रूप से लागू किया जाता है, प्रदर्शन की आवश्यकताएं अधिक होती हैं। उत्तेजना नियंत्रण क्या है? डीसी सर्वो प्रणाली बहुत विस्तृत बिजली रेंज के लिए उपयुक्त है, जिसमें दर्जनों टाइल से लेकर नियंत्रित वस्तु के दसियों किलोवाट तक शामिल है। आमतौर पर, सिस्टम दक्षता विचार में सुधार के दृष्टिकोण से, डीसी सर्वो प्रणाली को 100 वाट से अधिक शक्ति में नियंत्रण वस्तु पर अधिक लागू किया जाता है। रोमांचक धारा द्वारा उत्पादित आर्मेचर धारा और चुंबकीय प्रवाह को जोड़ने के लिए डीसी मोटर टॉर्क का आउटपुट। फ्लक्स निश्चित होता है, आर्मेचर करंट जितना अधिक होगा, मोटर टॉर्क उतना ही अधिक होगा। जब आर्मेचर धारा स्थिर हो जाती है, तो चुंबकीय प्रवाह बढ़ने से टॉर्क बढ़ सकता है। इसलिए, उत्तेजना धारा और आर्मेचर धारा को बदलकर, डीसी मोटर टॉर्क को नियंत्रित किया जा सकता है। आर्मेचर करंट को नियंत्रित करने के लिए आर्मेचर नियंत्रण कहा जाता है जब आर्मेचर में नियंत्रण वोल्टेज होता है। यदि उत्तेजना धारा को नियंत्रित करना है, तो फ़ील्ड वाइंडिंग पर नियंत्रण वोल्टेज जोड़ें, जिसे उत्तेजना नियंत्रण के रूप में जाना जाता है। आर्मेचर नियंत्रण, आर्मेचर इंडक्शन आमतौर पर छोटा होता है, इसलिए आर्मेचर नियंत्रण को अच्छी प्रतिक्रिया मिल सकती है। दोष आर्मेचर की नियंत्रण बिजली आपूर्ति द्वारा प्रदान की गई भार शक्ति है, इसलिए बड़ी नियंत्रण शक्ति की आवश्यकता होती है, जिससे पावर एम्पलीफायर इकाई की जटिलता बढ़ जाती है। उदाहरण के लिए, बड़ी प्रणालियों की नियंत्रण शक्ति को अपनाना चाहिए - विद्युत जनरेटर नियंत्रक इकाई, मोटर नियंत्रक विस्तारक और थाइरिस्टर पावर एम्पलीफायर घटक। आर्मेचर और निरंतर वर्तमान बिजली आपूर्ति पर उत्तेजना नियंत्रण आवश्यकताओं, मोटर उत्तेजना वर्तमान नियंत्रण का टोक़ बनाते हैं। आर्मेचर लूप में एक बड़े प्रतिरोध (आर्मेचर प्रतिरोध का 10 गुना) तक पहुंच के माध्यम से निरंतर वर्तमान विशेषता प्राप्त करने के लिए। उच्च शक्ति नियंत्रण वस्तुओं के लिए, बिजली की खपत का श्रृंखला प्रतिरोध बहुत बड़ा होगा, बहुत ही किफायती नहीं। अत: कम बिजली के उपयोग में ही उत्तेजना नियंत्रण होता है। निरंतर वर्तमान स्रोत के साथ बिजली की आपूर्ति के बाद आर्मेचर, ढलान के यांत्रिक गुणों पर शून्य के बराबर है, मोटर नियंत्रक के इलेक्ट्रोमैकेनिकल समय में निरंतर वृद्धि का कारण बनता है, बड़े के उत्तेजना घुमावदार प्रेरण के साथ संयुक्त, ये सभी उत्तेजना नियंत्रण के गतिशील व्यवहार को खराब बनाते हैं, प्रतिक्रिया धीमी होती है।
