Серво систем гэж юу вэ? Өдөөлтийн хяналт гэж юу вэ?

Серво систем гэж юу вэ? Серво систем гэж нэрлэгддэг серво систем нь автоматжуулалтын системийн үндсэн холбоос бөгөөд хэд хэдэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрддэг бөгөөд нэг төрлийн автомат удирдлагын системийн хүчийг нэмэгдүүлэх нөлөөтэй байдаг. Физик шинж чанарын дагуу системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг цахилгаан серво систем, цахилгаан гидравлик серво систем, цахилгаан пневматик серво систем гэж хуваадаг. Цахилгаан серво систем нь тогтмол гүйдлийн серво систем болон хувьсах гүйдлийн серво системд хуваагддаг бөгөөд 1970-аад оны тогтмол гүйдлийн серво, тогтмол гүйдлийн мотор, өргөн хурдны хүрээ, зогсоход тохиромжтой, том эргэлт, бага эрчим хүч зарцуулдаг системд өргөн хэрэглэгддэг ба серво системийн гүйцэтгэлийн шаардлага өндөр байна. Өдөөлтийн хяналт гэж юу вэ? DC servo систем нь олон арван хавтангаас хэдэн арван киловатт удирдлагатай объектыг багтаасан маш өргөн хүрээний чадлын хувьд тохиромжтой. Ихэвчлэн системийн үр ашгийг дээшлүүлэх үүднээс тогтмол гүйдлийн серво системийг 100 ваттаас дээш хүчин чадалтай хяналтын объектод илүү ашигладаг. Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн гаралт нь арматурын гүйдэл ба соронзон урсгалыг өдөөх гүйдэлд нэмнэ. Урсгал нь тогтмол, арматурын гүйдэл их байх тусам моторын момент их болно. Арматурын гүйдэл тогтсон үед соронзон урсгалыг нэмэгдүүлэх нь эргэлтийг нэмэгдүүлэх боломжтой. Тиймээс өдөөх гүйдэл ба арматурын гүйдлийг өөрчлөх замаар тогтмол гүйдлийн моторын эргэлтийг хянах боломжтой. Арматурын гүйдлийг хянахын тулд арматур дахь хяналтын хүчдэлийн үед арматурын хяналтыг хэлнэ. Хэрэв өдөөх гүйдлийг хянах бол өдөөх удирдлага гэж нэрлэгддэг талбайн ороомог дээрх хяналтын хүчдэлийг нэмнэ. Арматурын удирдлага, арматурын индукц нь ихэвчлэн бага байдаг тул арматурын удирдлага нь сайн хариу үйлдэл үзүүлж чаддаг. Согог нь арматурын хяналтын тэжээлийн хангамжаар хангадаг ачааллын хүч тул илүү их хяналтын хүч шаардагддаг тул цахилгаан өсгөгчийн нэгжийн нарийн төвөгтэй байдал нэмэгддэг. Жишээлбэл, том системүүдийн хяналтын хүчийг цахилгаан үүсгүүрийн хянагч нэгж, мотор хянагч томруулагч, тиристорын хүч өсгөгчийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглах ёстой. Арматур ба тогтмол гүйдлийн тэжээлийн хангамжид өдөөх хяналтын шаардлага, хөдөлгүүрийн өдөөх гүйдлийн моментыг хянах. Арматурын гогцоонд их хэмжээний эсэргүүцэл рүү нэвтрэх замаар тогтмол гүйдлийн шинж чанар (арматурын эсэргүүцэлээс 10 дахин их) Үүнийг авахын тулд. Өндөр чадлын хяналтын объектуудын хувьд эрчим хүчний хэрэглээний цуврал эсэргүүцэл нь маш том, эдийн засгийн хувьд тийм ч их биш байх болно. Тиймээс өдөөх хяналт нь зөвхөн бага эрчим хүч ашиглах үед. Тогтмол гүйдлийн эх үүсвэртэй цахилгаан хангамжийн дараа арматур нь налуугийн механик шинж чанар нь 0-тэй тэнцүү байх нь мотор хянагчийн цахилгаан механик цагийг тогтмол нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг бөгөөд өдөөх ороомгийн индукцийг ихэсгэдэг бөгөөд эдгээр нь бүгд өдөөх хяналтын динамик үйл ажиллагааг сулруулж, хариу үйлдэл нь удаан байдаг.