سیستم سروو چیست؟ همچنین به عنوان سیستم سروو شناخته می شود، سیستم سروو یک پیوند اساسی از سیستم اتوماسیون است، از تعدادی اجزا تشکیل شده است و قطعات دارای اثر تقویت قدرت نوعی سیستم کنترل خودکار هستند. با توجه به فرم خواص فیزیکی اجزای سیستم به سیستم سروو الکتریکی، سیستم سروو هیدرولیک الکتریکی و سیستم سروو پنوماتیک الکتریکی تقسیم می شوند. سیستم سروو الکتریکی به یک سیستم سروو DC و سیستم سروو ac تقسیم می شود و به طور گسترده در سروو dc 1970 استفاده می شود، موتور dc، محدوده سرعت گسترده و شروع به توقف راحت، گشتاور بزرگ، سیستم مصرف انرژی کوچک، و به طور گسترده برای کنترل در سیستم سروو مورد نیاز عملکرد بالاتر است. کنترل تحریک چیست؟ سیستم سروو DC مناسب برای محدوده قدرت بسیار گسترده است، از جمله از ده ها کاشی تا ده ها کیلووات جسم کنترل شده. معمولاً از منظر بهبود بازده سیستم، سیستم سروو dc در توانی بیش از 100 وات بیشتر روی شی کنترل اعمال می شود. گشتاور خروجی موتور dc برای افزودن به جریان آرمیچر و شار مغناطیسی تولید شده توسط جریان مهیج. شار ثابت است، هرچه جریان آرمیچر بیشتر باشد، گشتاور موتور بزرگتر است. هنگامی که جریان آرمیچر ثابت است، افزایش شار مغناطیسی می تواند گشتاور را افزایش دهد. بنابراین با تغییر جریان تحریک و جریان آرمیچر می توان گشتاور موتور dc را کنترل کرد. برای کنترل جریان آرمیچر گفت: کنترل آرمیچر زمانی که ولتاژ کنترل در آرمیچر. اگر جریان تحریک را کنترل کنید، ولتاژ کنترل را روی سیم پیچ میدان اضافه کنید که به عنوان کنترل تحریک شناخته می شود. کنترل آرمیچر، اندوکتانس آرمیچر معمولاً کوچک است، بنابراین کنترل آرمیچر می تواند پاسخ خوبی دریافت کند. نقص قدرت بار است که توسط منبع تغذیه کنترل آرمیچر ارائه می شود، بنابراین نیاز به قدرت کنترل بزرگتر، پیچیدگی واحد تقویت کننده قدرت را افزایش می دهد. برای مثال، این توان کنترلی سیستم های بزرگتر باید اتخاذ شود - واحد کنترل کننده ژنراتور الکتریکی، بزرگ کننده کنترل کننده موتور و اجزای تقویت کننده قدرت تریستور. الزامات کنترل تحریک روی آرمیچر و منبع تغذیه جریان ثابت، گشتاور کنترل جریان تحریک موتور را ایجاد می کند. مشخصه جریان ثابت از طریق دسترسی به یک مقاومت بزرگ در حلقه آرمیچر (10 برابر مقاومت آرمیچر) برای بدست آوردن آن. برای اشیاء کنترل توان بالا، مقاومت سری مصرف برق بسیار بزرگ خواهد بود، بسیار اقتصادی نیست. بنابراین کنترل تحریک فقط در استفاده از توان کم. آرمیچر پس از منبع تغذیه با منبع جریان ثابت، بر روی خواص مکانیکی شیب برابر با صفر است، باعث افزایش ثابت زمانی الکترومکانیکی کنترل کننده موتور، همراه با اندوکتانس سیم پیچ تحریک بزرگتر می شود، همه اینها باعث می شود که رفتار دینامیکی کنترل تحریک ضعیف تر باشد، پاسخ کندتر است.
