ລະບົບ servo ແມ່ນຫຍັງ? ການຄວບຄຸມຄວາມຕື່ນເຕັ້ນແມ່ນຫຍັງ?

ລະບົບ servo ແມ່ນຫຍັງ? ຍັງເອີ້ນວ່າລະບົບ servo, ລະບົບ servo ແມ່ນການເຊື່ອມໂຍງພື້ນຖານຂອງລະບົບອັດຕະໂນມັດ, ປະກອບດ້ວຍອົງປະກອບຈໍານວນຫນຶ່ງແລະພາກສ່ວນທີ່ມີຜົນກະທົບການຂະຫຍາຍພະລັງງານຂອງປະເພດຂອງລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ. ອີງຕາມຮູບແບບຄຸນສົມບັດທາງກາຍະພາບຂອງອົງປະກອບຂອງລະບົບໄດ້ຖືກແບ່ງອອກເປັນລະບົບ servo ໄຟຟ້າ, ລະບົບ servo ໄຮໂດຼລິກໄຟຟ້າແລະລະບົບ servo pneumatic ໄຟຟ້າ. ລະບົບ servo ໄຟຟ້າໄດ້ແບ່ງອອກເປັນລະບົບ dc servo ແລະ ac servo ລະບົບ, ແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນ 1970 s dc servo, ມໍເຕີ dc, ລະດັບຄວາມໄວກວ້າງແລະເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະຢຸດສະດວກ, ແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ລະບົບການບໍລິໂພກພະລັງງານຂະຫນາດນ້ອຍ, ແລະນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການຄວບຄຸມໃນ servo ຄວາມຕ້ອງການການປະຕິບັດລະບົບແມ່ນສູງຂຶ້ນ. ການຄວບຄຸມຄວາມຕື່ນເຕັ້ນແມ່ນຫຍັງ? ລະບົບ Dc servo ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບລະດັບພະລັງງານແມ່ນກວ້າງຫຼາຍ, ລວມທັງຈາກອາຍແກັສຂອງກະເບື້ອງເຖິງສິບກິໂລວັດຂອງວັດຖຸຄວບຄຸມ. ປົກກະຕິແລ້ວ, ຈາກທັດສະນະຂອງການປັບປຸງການພິຈາລະນາປະສິດທິພາບຂອງລະບົບ, ລະບົບ dc servo ຖືກນໍາໃຊ້ຫຼາຍຂຶ້ນກັບວັດຖຸຄວບຄຸມໃນພະລັງງານຫຼາຍກ່ວາ 100 ວັດ. ຜົນຜະລິດຂອງແຮງບິດມໍເຕີ dc ເພື່ອເພີ່ມກະແສໄຟຟ້າຂອງ armature ແລະ flux ສະນະແມ່ເຫຼັກທີ່ຜະລິດໂດຍປະຈຸບັນທີ່ຫນ້າຕື່ນເຕັ້ນ. Flux ຖືກສ້ອມແຊມ, ປະຈຸບັນ armature ຫຼາຍ, ແຮງບິດມໍເຕີໃຫຍ່ກວ່າ. ໃນເວລາທີ່ປະຈຸບັນ armature ໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມ, ເພີ່ມທະວີການ flux ສະນະແມ່ເຫຼັກສາມາດເພີ່ມທະວີການ torque. ດັ່ງນັ້ນ, ໂດຍການປ່ຽນແປງກະແສການຕື່ນເຕັ້ນແລະ armature, ສາມາດທີ່ຈະຄວບຄຸມ dc motor torque. ການຄວບຄຸມໃນປະຈຸບັນ armature ກ່າວວ່າການຄວບຄຸມ armature ໃນເວລາທີ່ແຮງດັນການຄວບຄຸມໃນ armature. ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ຈະ​ຄວບ​ຄຸມ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ excitation​, ຫຼັງ​ຈາກ​ນັ້ນ​ເພີ່ມ​ແຮງ​ດັນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ກ່ຽວ​ກັບ​ການ winding ພາກ​ສະ​ຫນາມ​, ທີ່​ຮູ້​ຈັກ​ເປັນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຄວາມ​ຕື່ນ​ເຕັ້ນ​. ການຄວບຄຸມ armature, inductance armature ປົກກະຕິແລ້ວຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະນັ້ນການຄວບຄຸມ armature ສາມາດໄດ້ຮັບການຕອບສະຫນອງທີ່ດີ. ຂໍ້ບົກພ່ອງແມ່ນພະລັງງານການໂຫຼດທີ່ສະຫນອງໂດຍການສະຫນອງພະລັງງານຄວບຄຸມຂອງ armature, ສະນັ້ນຕ້ອງການພະລັງງານຄວບຄຸມທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ເພີ່ມຄວາມສັບສົນຂອງຫນ່ວຍຂະຫຍາຍພະລັງງານ. ພະລັງງານການຄວບຄຸມຂອງລະບົບທີ່ໃຫຍ່ກວ່ານັ້ນ, ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຈະຕ້ອງຮັບຮອງເອົາ - ຫນ່ວຍຄວບຄຸມເຄື່ອງກໍາເນີດໄຟຟ້າ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີ enlarger ແລະອົງປະກອບຂອງ thyristor power amplifier. ຄວາມຕ້ອງການການຄວບຄຸມການຕື່ນເຕັ້ນກ່ຽວກັບການ armature ແລະການສະຫນອງພະລັງງານໃນປະຈຸບັນຄົງທີ່, ເຮັດໃຫ້ torque ຂອງ motor excitation ການຄວບຄຸມໃນປະຈຸບັນ. ຄົງທີ່ລັກສະນະໃນປະຈຸບັນໂດຍຜ່ານການເຂົ້າເຖິງຄວາມຕ້ານທານຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນ loop armature (10 ເທົ່າຕ້ານ armature) ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບມັນ. ສໍາລັບວັດຖຸຄວບຄຸມພະລັງງານສູງ, ຄວາມຕ້ານທານຊຸດຂອງການບໍລິໂພກພະລັງງານຈະໃຫຍ່ຫຼາຍ, ບໍ່ເສດຖະກິດ. ດັ່ງນັ້ນການຄວບຄຸມຄວາມຕື່ນເຕັ້ນໃນພະລັງງານຕ່ໍາໃຊ້ພຽງແຕ່. Armature ຫຼັງຈາກການສະຫນອງພະລັງງານທີ່ມີແຫຼ່ງປະຈຸບັນຄົງທີ່, ກ່ຽວກັບຄຸນສົມບັດກົນຈັກຂອງເປີ້ນພູແມ່ນເທົ່າກັບສູນ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ electromechanical ຄວບຄຸມ motor, ບວກໃສ່ກັບ inductance winding ຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຂອງຂະຫນາດໃຫຍ່, ທັງຫມົດເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ພຶດຕິກໍາການເຄື່ອນໄຫວຂອງການຄວບຄຸມການຕື່ນເຕັ້ນແມ່ນທຸກຍາກ, ການຕອບສະຫນອງຊ້າ.