Co to jest system serwo? Znany również jako system serwo, system serwo jest podstawowym ogniwem systemu automatyki, składa się z wielu komponentów i części, które mają działanie wzmacniające moc w rodzaju automatycznego systemu sterowania. Według formy właściwości fizyczne elementów systemu są podzielone na elektryczny układ serwo, elektryczny układ serwo hydrauliczny i elektryczny układ serwo pneumatyczny. Elektryczny układ serwo jest podzielony na układ serwo prądu stałego i układ serwo prądu przemiennego i jest szeroko stosowany w serwo silniku prądu stałego z lat 70. XX wieku, silniku prądu stałego, szerokim zakresie prędkości i wygodnym rozpoczęciu zatrzymywania, dużym momencie obrotowym, małym zużyciu energii i szeroko stosowany do sterowania w systemie serwo. Wymagania dotyczące wydajności są wyższe. Jaka jest kontrola wzbudzenia? System serwo prądu stałego nadaje się do bardzo szerokiego zakresu mocy, obejmującego od kilkudziesięciu płytek do kilkudziesięciu kilowatów kontrolowanego obiektu. Zwykle, z uwagi na poprawę wydajności systemu, do obiektu sterującego częściej stosuje się system serwo prądu stałego o mocy większej niż 100 watów. Wyjściowy moment obrotowy silnika prądu stałego, który należy dodać do prądu twornika i strumienia magnetycznego wytwarzanego przez prąd wzbudzający. Strumień jest stały, im większy prąd twornika, tym większy moment obrotowy silnika. Gdy prąd twornika jest stały, zwiększenie strumienia magnetycznego może zwiększyć moment obrotowy. Dlatego zmieniając prąd wzbudzenia i prąd twornika, można kontrolować moment obrotowy silnika prądu stałego. Aby kontrolować prąd twornika, należy sterować twornikiem, gdy napięcie sterujące w tworniku. Jeśli chcesz kontrolować prąd wzbudzenia, dodaj napięcie sterujące do uzwojenia wzbudzenia, znane jako kontrola wzbudzenia. Sterowanie twornikiem, indukcyjność twornika jest zwykle mała, dlatego sterowanie twornikiem może uzyskać dobrą reakcję. Wadą jest moc obciążenia dostarczana przez zasilacz sterujący twornika, dlatego potrzebna jest większa moc sterująca, co zwiększa złożoność modułu wzmacniacza mocy. Na przykład moc sterująca większych systemów musi zostać przejęta – moduł sterujący generatora elektrycznego, wzmacniacz sterownika silnika i elementy tyrystorowego wzmacniacza mocy. Wymagania dotyczące kontroli wzbudzenia na tworniku i zasilaczu prądu stałego powodują kontrolę momentu obrotowego prądu wzbudzenia silnika. Charakterystyka prądu stałego poprzez dostęp do dużej rezystancji w pętli twornika (10-krotność rezystancji twornika) Aby to uzyskać. W przypadku obiektów sterujących dużą mocą rezystancja szeregowa zużycia energii będzie bardzo duża i bardzo nieekonomiczna. Zatem kontrola wzbudzenia tylko przy niskim poborze mocy. Twornik po zasilaniu ze źródła prądu stałego, którego właściwości mechaniczne są równe zeru, powoduje elektromechaniczny wzrost stałej czasowej sterownika silnika, w połączeniu z większą indukcyjnością uzwojenia wzbudzenia, wszystko to powoduje, że zachowanie dynamiczne sterowania wzbudzeniem jest gorsze, a reakcja jest powolna.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
