Što je servo sustav? Također poznat kao servo sustav, servo sustav je osnovna karika sustava automatizacije, sastavljen je od niza komponenti i dijelova koji imaju učinak pojačanja snage kao svojevrsni sustav automatskog upravljanja. Prema obliku fizičkih svojstava komponente sustava dijele se na električni servo sustav, električni hidraulički servo sustav i električni pneumatski servo sustav. Električni servo sustav podijeljen je na istosmjerni servo sustav i izmjenični servo sustav, a naširoko se koristi u istosmjernom servo sustavu 1970-ih, istosmjernom motoru, širokom rasponu brzine i prikladnom početku zaustavljanja, velikom okretnom momentu, sustavu male potrošnje energije i naširoko se primjenjuje na kontrolu u zahtjevima za performansama servo sustava su veći. Što je kontrola uzbude? Istosmjerni servo sustav prikladan je za vrlo širok raspon snage, uključujući od desetaka pločica do desetaka kilovata kontroliranog objekta. Obično, s gledišta poboljšanja učinkovitosti sustava, istosmjerni servo sustav se više primjenjuje na objekt upravljanja s više od 100 vata snage. Izlaz momenta istosmjernog motora koji se dodaje struji armature i magnetskom toku proizvedenom uzbudnom strujom. Fluks je fiksan, što je veća struja armature, veći je moment motora. Kada je struja armature fiksna, povećanje magnetskog toka može povećati moment. Stoga se promjenom struje pobude i struje armature može kontrolirati moment istosmjernog motora. Za kontrolu struje armature rečena kontrola armature kada je upravljački napon u armaturi. Ako želite kontrolirati struju pobude, dodajte upravljački napon na namot polja, poznat kao kontrola pobude. Kontrola armature, induktivnost armature obično je mala, stoga kontrola armature može dobiti dobar odziv. Nedostatak je snaga opterećenja koju osigurava upravljački izvor napajanja armature, pa je potrebna veća upravljačka snaga, povećana je složenost jedinice pojačala snage. Ta upravljačka snaga većih sustava, na primjer, mora usvojiti - upravljačku jedinicu električnog generatora, pojačalo motornog upravljača i komponente tiristorskog pojačala snage. Zahtjevi za kontrolu uzbude na armaturu i napajanje konstantnom strujom, čine moment kontrole struje uzbude motora. Karakteristika konstantne struje kroz pristup velikom otporu u armaturnoj petlji (10 puta otpor armature) Da biste je dobili. Za upravljačke objekte velike snage, serijski otpor potrošnje energije bit će vrlo velik, vrlo neekonomičan. Dakle, kontrola uzbude samo pri maloj snazi. Armatura nakon napajanja s izvorom konstantne struje, na mehaničkim svojstvima nagiba je jednaka nuli, uzrokuje povećanje elektromehaničke vremenske konstante regulatora motora, u kombinaciji s većim induktivitetom pobudnog namota, sve to čini dinamičko ponašanje kontrole pobude lošijim, odziv je sporiji.
