Što je servo sustav? Poznat i kao servo sustav, servo sustav je osnovna veza sustava za automatizaciju, sastoji se od niza komponenti, a dijelovi imaju učinak pojačanja snage vrsta automatskog upravljačkog sustava. Prema formi, fizička svojstva komponenti sustava podijeljena su u električni servo sustav, električni hidraulički servo sustav i električni pneumatski servo sustav. Električni servo sustav podijeljen je u DC servo sustav i AC Servo sustav, a široko se koristi u DC servo, istosmjerni motor iz 1970. godine, raspon širokog brzine i započinje zaustavljanje prikladnog, velikog okretnog momenta, malog sustava potrošnje energije i široko se primjenjuje na kontrolu u zahtjevima za izvedbu servo sustava veće. Koja je kontrola pobude? DC Servo sustav pogodan je za raspon snage vrlo širok, uključujući od desetaka pločica do desetaka kilovata kontroliranog objekta. Obično, iz pogleda na poboljšanje razmatranja učinkovitosti sustava, DC servo sustav se više primjenjuje na upravljački objekt u više od 100 vata snage. Izlaz momenta istosmjernog motora za dodavanje u struju armature i magnetski tok proizveden uzbudljivom strujom. Tok je fiksiran, što je veća struja armature, to je moment motora veći. Kad je struja armature fiksirana, povećajte magnetski tok može povećati okretni moment. Stoga, promjenom struje pobude i struje armature, može biti kontrola momenta istosmjernog motora. Za kontrolu armaturne struje navedena je kontrola armature kada je upravljački napon u armaturi. Ako kontrolirate struju pobude, dodajte upravljački napon na namotu polja, poznat kao kontrola pobude. Kontrola armature, induktivnost armature obično je mala, stoga kontrola armature može dobiti dobar odgovor. Defekt je snaga opterećenja koju pruža kontrolno napajanje armature, pa je potrebna veća kontrolna snaga, povećala složenost jedinice za pojačalo napajanja. Ta kontrolna snaga većih sustava, na primjer, mora usvojiti - jedinica regulatora električnog generatora, proširivač motora i komponente pojačala napajanja tiristor. Zahtjevi za kontrolu ekscitacije na armaturi i stalnoj struji napajanja čine moment kontrole struje motorne ekscitacije. Stalna struja karakteristična putem pristupa velikom otporu u petlji armaturi (10 puta od otpora armature) kako bi se dobila. Za predmete za kontrolu velike snage, serijski otpor potrošnje energije bit će vrlo velik, vrlo ne ekonomski. Dakle, kontrola pobude samo u niskoj upotrebi energije. Armatura nakon napajanja s izvorom konstantne struje, na mehaničkim svojstvima nagiba jednaka je nuli, uzrokuje elektromehaničko vremensko konstantno povećanje motoričkog regulatora, u kombinaciji s induktivnošću namotavanja pobuđenja većeg, svi oni čine dinamičko ponašanje kontrole pobude, a odgovor je spor.