Контролер руху до загальних етапів налагодження серводвигуна керування аналоговим сигналом

Контролер руху для керування серводвигуном зазвичай використовує два типи методів інструкцій:
1, цифровий імпульс із таким способом керування кроковим двигуном, контролер руху для надсилання драйвера сервоприводу та інше; Пульс/напрямок і всюди; Або & інші CW/CCW 'Типи імпульсних сигналів; Сервоприводи для роботи в режимі керування положенням, позиціонування сервоприводу із замкнутим контуром. Японські сервоприводи та домашні сервоприводи в основному приймають шаблон. Його перевага полягає в тому, що налагодження системи просте, нелегко створити перешкоди, але недоліком є те, що відповідь сервосистеми є трохи повільною.
2, аналоговий сигнал таким чином, система керування рухом для сервоприводу надсилає + / -10 В аналогова команда напруги, в той же час отримує від кодера двигуна або сигнал зворотного зв'язку з положенням елемента; сервоприводи працюють у режимі керування рухом, в Європі та Сполучених Штатах сервоприводи в основному приймають модель такого типу роботи, але недоліком є те, що вони більш чутливі до перешкод, дебагування.
наступні етапи налагодження серводвигуна з аналоговим сигналом: