Bevægelsescontroller til at styre servomotoren anvender normalt to slags instruktionsmetode:
1, digital puls med denne metode til stepmotorstyring, bevægelsescontroller til at sende servodriver og andet; Puls/retning & hele vejen igennem; Eller & andreCW/CCW'Typer af pulssignaler; Servodrev til at arbejde i positionskontroltilstand, positioner servodrev med lukket sløjfe. Japanske servo- og indenlandske servoprodukter vedtager for det meste mønsteret. Dets fordel er, at systemfejlfinding er enkel, ikke let at producere interferens, men ulempen er, at servosystemets respons er lidt langsom
for servo-analogt bevægelses-signal på denne måde. spændingskommando, på samme tid modtage fra motorenkoderen eller lineær gitterposition, såsom detektering af elementpositionsfeedback-signal, servodrev til at arbejde i hastighedsstyringstilstand, position lukket sløjfe af bevægelsescontrolleren er for det meste vedtaget af denne form for arbejde
følgende bevægelsescontroller med analog signalkontrol servomotor generelle fejlfindingstrin:
