Regulátor pohybu pro ovládání servomotoru obvykle používá dva druhy instrukcí:
1, digitální puls s tímto způsobem řízení krokového motoru, ovladač pohybu pro odeslání servomotoru a další; Puls/směr & skrz; Nebo & dalšíCW/CCW'Typy pulzních signálů; Servopohony pro práci v režimu řízení polohy, polohový servopohon s uzavřenou smyčkou. Japonská serva a domácí servo produkty většinou přebírají vzor. Jeho výhodou je ladění systému je jednoduché, není snadné vytvářet rušení, ale nevýhodou je, že odezva servosystému je trochu pomalá.
2, analogový signál tímto způsobem, analogový signál tímto způsobem, systém řízení pohybu servo -1 analogový systém řízení pohybu stejný + v z kodéru motoru nebo polohy lineární mřížky, jako je signál zpětné vazby detekce polohy servopohonů, servopohony pro práci v režimu řízení rychlosti, je dokončena poloha uzavřené smyčky pomocí ovladače pohybu Evropa a Spojené státy servo produkty většinou přebírají model tohoto druhu práce Jeho výhodou je rychlá odezva serva, ale nevýhoda je citlivější na rušení, ladění regulátoru pohybu je trochu komplikované
.
