Regulátor pohybu pro ovládání servomotoru obvykle používá dva druhy instrukcí:
1, digitální puls s tímto způsobem řízení krokového motoru, ovladač pohybu pro odeslání servomotoru a další; Puls/směr & skrz; Nebo & dalšíCW/CCW'Typy pulzních signálů; Servopohony pro práci v režimu řízení polohy, polohovací servopohon s uzavřenou smyčkou. Japonská serva a domácí servo produkty většinou přebírají vzor. Jeho výhodou je jednoduché ladění systému, není snadné vytvářet rušení, ale nevýhodou je, že odezva servosystému je trochu pomalá.
2, analogový signál tímto způsobem, analogový signál tímto způsobem, povel pro příjem servopohon stejný + analogový systém řízení pohybu stejný + v z kodéru motoru nebo polohy lineární mřížky, jako je signál zpětné vazby detekce polohy, servopohony pro práci v režimu řízení rychlosti, poloha uzavřená smyčka pomocí ovladače pohybu je dokončena v Evropě a ve Spojených státech servo produkty většinou přebírají model tohoto druhu práce Jeho výhodou je rychlá odezva serva, ale nevýhoda je citlivější na rušení, ladění
regulátoru pohybu je trochu komplikované.
