아날로그 신호 제어 서보 모터의 일반적인 디버깅 단계에 대한 모션 컨트롤러

서보 모터를 제어하는 ​​모션 컨트롤러는 일반적으로 두 가지 명령 방법을 채택합니다.
1, 스테핑 모터 제어 방법을 사용하는 디지털 펄스, 서보 드라이버 및 기타를 보내는 모션 컨트롤러; 펄스/방향 및 전체; 또는 기타CW/CCW'펄스 신호 유형; 위치 제어 모드에서 작동하는 서보 드라이브, 위치 폐쇄 루프 서보 드라이브. 일본 서보 및 국내 서보 제품은 대부분 이 패턴을 채택합니다. 장점은 시스템 디버깅이 간단하고 간섭을 생성하기 쉽지 않지만 단점은 서보 시스템 응답이 약간 느리다는 것입니다.
2, 이러한 방식으로 서보 드라이브의 모션 제어 시스템은 +/-10 v 아날로그 전압 명령을 보내고 동시에 모터 엔코더 또는 감지 요소와 같은 선형 격자 위치에서 수신합니다. 위치 피드백 신호, 모션 컨트롤러에 의한 위치 폐쇄 루프가 완료되는 서보 드라이브. 유럽과 미국의 서보 제품은 대부분 이러한 종류의 작업 모델을 채택합니다. 장점은 서보 응답이 빠르다는 것입니다. 그러나 단점은 간섭에 더 민감하다는 것입니다. 아날로그
신호 제어 서보 모터를 사용하는 일반적인 디버깅 단계는 다음과 같습니다.