Liikumiskontroller servomootori juhtimiseks kasutab tavaliselt kahte tüüpi juhendamismeetodeid:
1, digitaalimpulss koos sellise sammumootori juhtimismeetodiga, liikumiskontroller servodraiveri saatmiseks ja muu; Pulss/suund & kogu; Või & otherCW/CCW'Impulsssignaalide tüübid; Servoajamid töötavad asendijuhtimisrežiimis, asendi suletud ahelaga servoajam. Jaapani servo- ja kodumaised servotooted kasutavad enamasti mustrit. Selle eeliseks on see, et süsteemi silumine on lihtne, häireid pole lihtne tekitada, kuid puuduseks on see, et servosüsteemi reaktsioon on
sellel viisil pisut aeglane. 2, servo v 1 analoogjuhtimissüsteem Analoogpinge käsk, samal ajal saab mootori kodeerijalt või lineaarselt võre positsioonilt, näiteks servo ajamid, et töötada kiiruse reguleerimise režiimis, Euroopas on suletud ahelaga servotooted, mille eeliseks on see, et servo reageerimine on kiirem analoogsignaaliga kontroller servomootori
üldised silumise sammud:
