Liikumiskontroller servomootori juhtimiseks kasutab tavaliselt kahte tüüpi juhendamismeetodeid:
1, digitaalimpulss selle astmelise mootori juhtimismeetodiga, liikumiskontroller servodraiveri saatmiseks ja muu; Pulss/suund & kogu; Või & muudCW/CCW'Impulsssignaalide tüübid; servoajamid töötavad asendijuhtimisrežiimis, asendi suletud ahelaga servoajam. Jaapani servo- ja kodumaised servotooted kasutavad enamasti mustrit. Selle eeliseks on süsteemi silumine lihtne, häireid pole lihtne tekitada, kuid puuduseks on see, et servosüsteemi reaktsioon on
sellel viisil pisut aeglane. 2, servo v 1 analoogjuhtimissüsteem Analoogpinge käsk, samal ajal saab mootori kodeerijalt või lineaarselt võre positsioonilt, näiteks servo ajamid, et töötada kiiruse reguleerimise režiimis; analoogsignaaliga kontroller servomootori üldised silumise sammud
:
