Liikumi kontroller servomootori juhtimiseks kasutab tavaliselt kahte tüüpi juhendamisviisi:
1, digitaalne impulss selle astmelise mootori juhtimismeetodi abil, liikumiskontroller Servo -draiveri ja muu saatmiseks; Pulss/suund ja kogu; Või ja muudCW / CCW 'impulsisignaalide tüübid; servo -draivid töötamiseks positsiooni juhtimisrežiimis, positsioonil suletud ahela servo -draiv. Jaapani servo- ja kodumaised servotooted kasutavad musterit enamasti. Selle eelis on süsteemi silumine on lihtne, pole lihtne, kuid häirete tekitamine, kuid ebasoodsas
olukorras on see, et Serpo süsteemi reageerimine on analoogse signaaliga . Samal ajal saab motoorse kooderi või lineaarse restimise positsiooni, et töötada kiirusekontroll, liikumiskontroller on täidetud
. Servo Motor General silumise sammud:
