Bewegingsbeheerder tot algemene ontfoutingstappe van analoog seinbeheer servo -motor

Motion Controller om die servomotor te beheer, neem gewoonlik twee soorte metode van onderrig aan:
1, digitale polsslag met hierdie manier om motoriese beheermetode te stap, bewegingsbeheerder om servo -drywer en ander te stuur; Pols/rigting en deurgaans; OF & OtherCW / CCW 'Tipes polsseine; servo -dryf om in die posisiebeheermodus te werk, posisie geslote lus servo -aandrywing. Japannese servo en huishoudelike servo -produkte neem meestal die patroon aan. Die voordeel is dat die stelsel -ontfout is, is eenvoudig, nie maklik om interferensie te produseer nie, maar die nadeel is dat die Servo -stelsel 'n bietjie stadig is
. Terselfdertyd ontvang die motoriese entjie sein van die Motor
-enkodeer Analoog seinbeheer Servo Motor Algemene ontfoutingstappe: