Bewegingsbeheerder om die servomotor te beheer neem gewoonlik twee soorte onderrigmetodes aan:
1, digitale pols met hierdie manier van stapmotorbeheermetode, bewegingsbeheerder om servobestuurder en ander te stuur; Pols/rigting & deurgaans; Of & anderCW/CCW'Soorte polsseine; Servo-aandrywings om in die posisiebeheermodus te werk, posisioneer geslote lus servoaandrywing. Japannese servo- en huishoudelike servoprodukte neem meestal die patroon aan. Die voordeel daarvan is dat stelselontfouting eenvoudig is, nie maklik om interferensie te produseer nie, maar die nadeel is dat die servostelsel se reaksie 'n bietjie stadig is
vir servo-stuur-stuurstelsel v/servo-1-stuurstelsel op hierdie manier. spanning opdrag, op dieselfde tyd ontvang van die motor encoder of lineêre rooster posisie soos die opsporing van element posisie terugvoer sein, posisie geslote lus deur die beweging kontroleerder is voltooi Europa en die Verenigde State van servo produkte neem meestal die model van hierdie soort werk aan
volgende bewegingsbeheerder met analoog seinbeheer servomotor algemene ontfoutingsstappe: