Sterownik ruchu do sterowania serwomotorem zwykle przyjmuje dwa rodzaje instrukcji:
1, impuls cyfrowy z tą metodą sterowania silnikiem krokowym, kontroler ruchu do wysyłania sterownika serwo i inne; Impuls/kierunek i przez cały czas; Lub i inne CW/CCW „Rodzaje sygnałów impulsowych; Serwonapędy do pracy w trybie sterowania położeniem, serwonapęd z zamkniętą pętlą położenia. Japońskie serwonapędy i krajowe serwonapędy w większości przyjmują ten wzorzec. Jego zaletą jest to, że debugowanie systemu jest proste, niełatwo powodować zakłócenia, ale wadą jest to, że reakcja układu serwo jest nieco powolna.
2, w ten sposób sygnał analogowy, system sterowania ruchem dla serwonapędu wysyła polecenie napięcia analogowego +/-10 V, w tym samym czasie odbiera z enkodera silnika lub liniowo pozycja siatki, taka jak wykrywanie sygnału zwrotnego położenia elementu; Napędy serwo pracują w trybie kontroli prędkości, pętla zamknięta pozycji przez kontroler ruchu jest zakończona. Produkty serwo w Europie i Stanach Zjednoczonych najczęściej przyjmują model tego rodzaju pracy. Zaletą jest to, że reakcja serwa jest szybka, ale wadą jest to, że jest bardziej wrażliwy na zakłócenia, debugowanie jest nieco skomplikowane w
następujących ogólnych krokach debugowania kontrolera ruchu z serwomotorem sterowanym sygnałem analogowym:
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
