Kontroler ruchu w celu kontrolowania silnika serwomechanizmu zwykle przyjmuje dwa rodzaje metody instrukcji:
1, impuls cyfrowy z tym sposobem metody sterowania silnikiem, kontroler ruchu do wysyłania sterownika serwomechanizmu i innych; Puls/kierunek i przez cały czas; Lub inne CW / ccw 'Rodzaje sygnałów impulsów; serwo napędza do pracy w trybie kontroli pozycji, położenie napędu serwomenalnego zamkniętej pętli. Japońskie serwo i produkty serwomechanizmu w większości przyjmują wzór. Jego przewagę jest debugowanie systemu, nie jest łatwe do wytworzenia zakłóceń, ale niekorzystna informacja jest, że reakcja systemu serwoporządkowania jest szybka
. W tym samym czasie odbywa się z koderki silnika lub liniowej, takiej jak sygnał zwrotny w zakresie wykrywania elementu
; analogowe sterowanie sygnałem Servo Silnik Ogólne kroki debugowania:
