Bevegelseskontroller for å kontrollere servomotoren bruker vanligvis to typer instruksjonsmetode:
1, digital puls med denne måten å styre motorstyringsmetoden på, bevegelseskontroller for å sende servodriver og annet; Puls/retning & gjennomgående; Eller & andreCW/CCW'Typer pulssignaler; Servodrev for å fungere i posisjonskontrollmodus, posisjoner servodrift med lukket sløyfe. Japanske servo- og innenlandske servoprodukter tar for det meste i bruk mønsteret. Fordelen er at systemfeilsøking er enkel, ikke lett å produsere interferens, men ulempen er at servosystemets respons er litt treg for
denne måten. 2, drev analogt bevegelseskontrollsystem + /0 spenningskommando, på samme tid motta fra motorenkoder eller lineær gitter posisjon som gjenkjenning av element posisjon tilbakemeldingssignalet Servo stasjoner for å arbeide i hastighetskontroll modus, posisjon lukket sløyfe av bevegelseskontrolleren er fullført i Europa og USA av servo produkter for det meste vedtar modellen av denne typen arbeid
følgende bevegelseskontroller med analog signalkontroll servomotor generelle feilsøkingstrinn:
