Kontroler pokreta za upravljanje servo motorom obično usvaja dvije vrste metoda instrukcija:
1, digitalni puls s ovom metodom upravljanja koračnim motorom, upravljač pokreta za slanje servo pokretača i drugo; Puls/smjer & kroz; Ili & drugeCW/CCW'Vrste impulsnih signala; Servo pogoni rade u načinu upravljanja položajem, pozicioni servo pogon zatvorene petlje. Japanski servo i domaći servo proizvodi uglavnom usvajaju obrazac. Njegova prednost je što je otklanjanje pogrešaka u sustavu jednostavno, nije lako proizvesti smetnje, ali nedostatak je što je odgovor servo sustava malo spor.
2, analogni signal na ovaj način, sustav upravljanja kretanjem za servo pogon šalje + / -10 v analogni napon naredbe, u isto vrijeme prima signal povratne informacije o položaju elementa; servo pogoni rade u režimu kontrole kretanja, Europa i Sjedinjene Države uglavnom usvajaju model ove vrste rada. Njegova prednost je brz odziv servo uređaja, ali je nedostatak osjetljiviji na smetnje. komplicirano
sljedeće korake za otklanjanje pogrešaka servo motora za upravljanje analognim signalom:
