Kontroler pokreta za kontrolu servo motora obično prihvaćaju dvije vrste metode upute:
1, digitalni impuls s ovim načinom koraka metode upravljanja motorom, kontroler pokreta za slanje servo vozača i drugih; Puls/smjer i u cijeloj; Ili & drugi cw / ccw 'Vrste impulsnih signala; servo se pokreće na rad u načinu kontrole položaja, pozicioniranje servo -a za zatvorenu petlju. Japanski servo i domaći servo proizvodi uglavnom prihvaćaju obrazac. Njegova je prednost uklanjanje pogrešaka u sustavu, a ne lako se proizvodi smetnje
+ Analni servis, a na ovaj je servo koji se može polagati . Isto vrijeme primati motorički koder ili linearna rešetkasta pozicija, kao što je otkrivena pozicija elementa
; Koraci općeg uklanjanja pogrešaka motora:
