Rialtóir tairiscint chun rialú a dhéanamh ar an mótar servo a ghlacadh de ghnáth dhá chineál de mhodh teagaisc:
1, Pulse digiteach leis an mbealach seo de stepping modh rialaithe mótair, rialtóir tairiscint a sheoladh servo tiománaí & eile; Pulse/treo & ar fud; Nó & otherCW/CCGC' Cineálacha comharthaí cuisle; Tiomáineann Servo a bheith ag obair sa mhodh rialaithe suímh, suíomh tiomáint servo lúb dúnta Glacann servo Seapáine agus táirgí servo baile an patrún den chuid is mó Is é an buntáiste a bhaineann le debugging an chórais simplí, nach bhfuil sé éasca cur isteach a tháirgeadh, ach is é an míbhuntáiste ná go bhfuil freagairt an chórais servo beagán mall.
an ionchódóra mótair nó suíomh grating líneach mar a bhrath comhartha aiseolais seasamh eilimint; thiomáineann Servo a bheith ag obair ar an modh rialaithe luais, tá an suíomh lúb dúnta ag an rialtóir tairiscint i gcrích den chuid is mó Eoraip agus na Stáit Aontaithe de tháirgí servo Glacann an múnla den chineál seo oibre, is é an buntáiste go bhfuil an freagra servo tapa, ach is é an míbhuntáiste go bhfuil an cur isteach níos íogaire, debugging mótair
debugging ginearálta na céimeanna seo a leanas debugging.