Pengontrol gerak untuk mengendalikan motor servo biasanya mengadopsi dua jenis metode instruksi:
1, pulsa digital dengan cara metode kontrol motor loncatan ini, pengontrol gerak untuk mengirim driver servo & lainnya; Denyut nadi/arah & seluruh; Atau & lainnyaCW/CCW'Jenis sinyal pulsa; Drive servo bekerja dalam mode kontrol posisi, posisi drive servo loop tertutup. Servo Jepang dan produk servo domestik sebagian besar mengadopsi pola tersebut. Keuntungannya adalah debugging sistem sederhana, tidak mudah menghasilkan gangguan, tetapi kerugiannya adalah respons sistem servo agak lambat.
2, sinyal analog dengan cara ini, sistem kontrol gerak untuk drive servo mengirim perintah tegangan analog + / -10 v, pada saat yang sama menerima dari encoder motor atau posisi kisi linier seperti mendeteksi sinyal umpan balik posisi elemen; penggerak servo bekerja dalam mode kontrol kecepatan, posisi loop tertutup oleh pengontrol gerak selesai. Produk servo Eropa dan Amerika sebagian besar mengadopsi model pekerjaan semacam ini. Keuntungannya adalah respons servo cepat, tetapi kelemahannya adalah lebih sensitif terhadap gangguan, debugging agak rumit,
pengontrol gerak berikut dengan kontrol sinyal analog motor servo langkah-langkah debugging umum:
