Pengontrol Gerak untuk mengontrol motor servo biasanya mengadopsi dua jenis metode pengajaran:
1, pulsa digital dengan cara ini melangkah metode kontrol motor, pengontrol gerak untuk mengirim driver servo & lainnya; Denyut nadi/arah & seluruh; Atau & OtherCW / CCW 'Jenis sinyal pulsa; drive servo untuk bekerja dalam mode kontrol posisi, posisi drive servo loop tertutup. Jepang servo dan produk servo domestik sebagian besar mengadopsi polanya. Keuntungannya adalah sistem debug yang sederhana, tidak mudah untuk menghasilkan gangguan, tetapi cara yang kurang menguntungkan adalah bahwa respons sistem servo sedikit lambat
. Pada saat yang sama menerima dari encoder motor atau posisi kisi linier seperti deteksi sinyal umpan balik elemen
; Langkah Debugging Umum Motor Servo:
