Bewegungscontroller für allgemeine Debugging -Schritte des analogen Signalsteuerungs Servomotors
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Bewegungscontroller für allgemeine Debugging -Schritte des analogen Signalsteuerungs Servomotors

Ansichten: 0     Autor: Site Editor Veröffentlichung Zeit: 2020-11-12 Herkunft: Website

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Motion Controller zur Steuerung des Servomotors verwendet normalerweise zwei Arten von Anweisungen:
1, digitaler Impuls mit dieser Methode zur Motorsteuerung, Bewegungssteuerung zum Senden von Servo -Treiber und anderer; Puls/Richtung & Tief; Oder & othercw / ccw 'Arten von Impulssignalen; Servo -Laufwerke im Positionskontrollmodus, Position geschlossener Loop -Servo -Laufwerk. Japanische Servo- und Haushaltsprodukte nehmen hauptsächlich das Muster an. Sein Vorteil ist, dass Systemdebugging das Debuggen des Systems einfach ist, nicht einfach zu erzeugen, aber der Nachteil ist, dass das Servo -System ein bisschen langsam ist
. Gleichzeitig wird der Motor -Encoder oder die lineare Gitterposition für das Feedback -Signal erfasst
. Debugging -Schritte des Servos Motor steuern:

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