Ο ελεγκτής κίνησης για τον έλεγχο του σερβοκινητήρα συνήθως υιοθετεί δύο είδη μεθόδου διδασκαλίας:
1, ψηφιακός παλμός με αυτόν τον τρόπο μέθοδο ελέγχου του κινητήρα, τον ελεγκτή κίνησης για την αποστολή οδηγού σερβο και άλλων. Παλμός/κατεύθυνση και σε όλη τη διάρκεια. Ή & othercw / ccw 'Τύποι σήματος παλμών · οι σερβο -δίσκοι για να εργαστούν στη λειτουργία ελέγχου θέσης, η θέση κλειστή σέρβερ βρόχου
. Ταυτόχρονα, λαμβάνονται από τον κωδικοποιητή κινητήρα ή τη γραμμή γραμμικής
πλέγμα Σερβίρο γενικά βήματα εντοπισμού σφαλμάτων: