Ο ελεγκτής κίνησης για τον έλεγχο του σερβοκινητήρα υιοθετεί συνήθως δύο είδη μεθόδων διδασκαλίας:
1, ψηφιακός παλμός με αυτόν τον τρόπο βηματικής μεθόδου ελέγχου κινητήρα, ελεγκτής κίνησης για αποστολή προγράμματος οδήγησης σερβομηχανισμού και άλλα. Παλμός/κατεύθυνση & καθ' όλη τη διάρκεια; Ή & άλλα CW/CCW'Τύποι παλμικών σημάτων. Σερβομηχανές για λειτουργία σε λειτουργία ελέγχου θέσης, σερβομηχανισμός θέσης σερβομηχανισμού κλειστού βρόχου. Τα ιαπωνικά σερβομηχανήματα και τα οικιακά προϊόντα σερβομηχανισμού υιοθετούν ως επί το πλείστον το μοτίβο. Το πλεονέκτημά του είναι ότι ο εντοπισμός σφαλμάτων συστήματος είναι απλός, δεν είναι εύκολος στην παραγωγή παρεμβολών, αλλά το μειονέκτημα είναι ότι η απόκριση του σερβο συστήματος είναι λίγο αργή
, αναλογική αποστολή σήματος με αυτόν τον τρόπο. -Εντολή αναλογικής τάσης 10 v, ταυτόχρονα λαμβάνει από τον κωδικοποιητή κινητήρα ή τη θέση γραμμικής σχάρας, όπως το σήμα ανάδρασης της θέσης του στοιχείου, η θέση κλειστού βρόχου από τον ελεγκτή κίνησης έχει ολοκληρωθεί. Ο εντοπισμός σφαλμάτων είναι λίγο περίπλοκος ο
ακόλουθος ελεγκτής κίνησης με γενικά βήματα εντοπισμού σφαλμάτων σερβοκινητήρα ελέγχου αναλογικού σήματος:
