Motion controller sa pangkalahatang mga hakbang sa pag-debug ng analog signal control servo motor

Motion controller upang kontrolin ang servo motor ay karaniwang gumagamit ng dalawang uri ng paraan ng pagtuturo:
1, digital pulse na may ganitong paraan ng stepping motor control method, motion controller upang magpadala ng servo driver at iba pa; Pulse/direksyon at sa kabuuan; Or & otherCW/CCW'Mga uri ng pulse signal; Servo drives to work in the position control mode, position closed loop servo drive. Japanese servo and domestic servo products mostly adopt the pattern. Its advantage is system debugging is simple, not easy to produce interference, but the disadvantage is that the servo system response is a bit slow
control system. 2, analog drive signal sa ganitong paraan. 2, analog drive signal sa ganitong paraan. boltahe utos, sa parehong oras na tumanggap mula sa motor encoder o linear rehas na posisyon tulad ng pag-detect ng posisyon ng elemento ng feedback signal, servo drive upang gumana sa mode na kontrol ng bilis, ang posisyon sarado ang motion controller ay nakumpleto sa Europa at Estados Unidos ng mga produkto ng servo karamihan ay gumagamit ng ganitong uri ng trabaho controller
na may analog signal control servo motor pangkalahatang mga hakbang sa pag-debug: