בקר תנועה לשליטה במנוע הסרוו בדרך כלל לאמץ שני סוגים של שיטות הוראה:
1, דופק דיגיטלי עם דרך זו של שיטת בקרת מנוע צעד, בקר תנועה לשליחת מנהל סרוו ואחרים; דופק/כיוון & לאורך; או ואחריםCW/CCW'סוגי אותות פולסים; כונני סרוו לעבוד במצב בקרת מיקום, מיקום כונן סרוו בלולאה סגורה. מוצרי סרוו יפניים ומוצרי סרוו ביתיים מאמצים בעיקר את התבנית. היתרון שלו הוא איתור באגים במערכת הוא פשוט, לא קל לייצר הפרעות, אבל החיסרון הוא שתגובת מערכת הסרוו היא קצת איטית
עבור מערכת שליחה אנלוגית / סרוו תנועה אנלוגית + מערכת שליחה אנלוגית v/0 פקודה מתח, באותו זמן לקבל מקודד המנוע או מיקום סורג, כגון זיהוי אות משוב של סרוו, כדי לעבוד במצב בקרת מהירות, עמדה סגורה של בקר התנועה הושלמה באירופה וארצות הברית של מוצרי סרוו מאמצת בעיקר את המודל של עבודה מהסוג הזה
בקר התנועה הבא עם מנוע סרוו בקרת אותות אנלוגי שלבי איתור באגים כלליים:
