בקר תנועה לשליטה על מנוע הסרוו בדרך כלל מאמצים שני סוגים של שיטת הוראה:
1, דופק דיגיטלי עם דרך זו של שיטת בקרת מנוע, בקר תנועה לשליחת מנהל התקן סרוו ואחרים; דופק/כיוון ואילך; OR & אחרים CCW / CCW 'סוגים של אותות דופק; סרוו נוהגים לעבוד במצב בקרת המיקום, מיקום כונן סרוו לולאה סגורה. מוצרי סרוו יפניים ומוצרי סרוו ביתיים מאמצים בעיקר את התבנית. היתרון שלה הוא ניפוי מערכת הוא פשוט לאטוגי, לא קל, לאותו של המועצה של
המנה , הפקודה, במקביל, מקבלת מקודד מוטורי או מיקום סורג לינארי כמו איתור אות משוב על מיקום אלמנט
; בקרת איתות מנוע סרוו מנוע ניפוי באגים כללי: