בקר תנועה כדי לשלוט במנוע הסרוו בדרך כלל לאמץ שני סוגים של שיטות הוראה:
1, דופק דיגיטלי עם דרך זו של שיטת בקרת מנוע צעד, בקר תנועה לשליחת נהג סרוו ואחרים; דופק/כיוון & לאורך; או ואחריםCW/CCW'סוגי אותות פולסים; כונני סרוו לעבוד במצב בקרת מיקום, מיקום כונן סרוו בלולאה סגורה. מוצרי סרוו יפניים ומוצרי סרוו ביתיים מאמצים בעיקר את התבנית. היתרון שלו הוא איתור באגים במערכת הוא פשוט, לא קל לייצר הפרעות, אבל החיסרון הוא שתגובת מערכת הסרוו היא קצת איטית
עבור מערכת שליחה אנלוגית של סרוו / תנועה אנלוגית + מערכת שליחה אנלוגית ב-Servo/0. פקודת מתח, באותו הזמן לקבל מהמקודד או מיקום סורג ליניארי, כגון זיהוי אות משוב של רכיב סרוו, כדי לעבוד במצב בקרת מהירות, מיקום סגור של בקר התנועה הושלם באירופה ובארה'ב של מוצרים מסוג זה, היתרון שלו הוא תגובת הסרוו היא מהירה, אבל החיסרון הוא רגיש יותר
בקר התנועה הבא עם מנוע סרוו בקרת אותות אנלוגי שלבי איתור באגים כלליים:
