Bộ điều khiển chuyển động để điều khiển động cơ servo thường áp dụng hai loại phương pháp hướng dẫn:
1, xung kỹ thuật số với cách bước điều khiển động cơ, bộ điều khiển chuyển động để gửi trình điều khiển servo và khác; Xung/hướng & trong suốt; Hoặc & các loại tín hiệu xung
khác Lệnh, đồng thời nhận được vị trí của bộ mã hóa động cơ, chẳng hạn như phát hiện tín hiệu phản hồi vị trí phần tử
; Kiểm soát tín hiệu tương tự các bước gỡ lỗi động cơ động cơ chung: