Krmilnik gibanja za nadzor servo motorja običajno sprejme dve vrsti metode pouka:
1, digitalni impulz s takim načinom stopnjevanja metode krmiljenja motorja, krmilnika gibanja za pošiljanje servo gonilnika in drugega; Impulz/smer in ves čas; Or & OtherCW / CCW 'Vrste impulznih signalov; servo pogoni za delo v načinu nadzora položaja, pozicijsko zaprto zanko servo pogon. Japonski servo in domači servo izdelki večinoma sprejemajo vzorec. Njegova prednost je, da je sistem za odpravljanje sistema preprost, ne da bi lahko ustvaril motenje, ki je odziv servo
za servo . Ukaz, ki hkrati sprejme motorični koder ali linearni položaj, kot je zaznavanje pozicijskega signala elementov
; Krmilnik z analognim krmiljenjem signala Servo Motor Splošni koraki odpravljanja napak: