Krmilnik gibanja za krmiljenje servo motorja običajno sprejme dve vrsti metod poučevanja:
1, digitalni impulz s to metodo krmiljenja koračnega motorja, krmilnik gibanja za pošiljanje servo gonilnika in drugo; Utrip/smer & vseskozi; Ali & drugeCW/CCW'Vrste impulznih signalov; Servo pogoni delujejo v načinu krmiljenja položaja, pozicijo servo pogona z zaprto zanko. Japonski servo in domači servo izdelki večinoma sprejmejo vzorec. Njegova prednost je, da je odpravljanje napak v sistemu preprosto, ni enostavno povzročiti motenj, vendar je pomanjkljivost, da je odziv servo sistema nekoliko počasen.
2, analogni signal na ta način, sistem za nadzor gibanja za servo pogon pošlje + / -10 v analogni napetostni ukaz, istočasno prejme od dajalnika motorja ali linearnega položaja rešetke, kot je povratni signal za zaznavanje položaja elementa; krmilnik gibanja poganja zaprto zanko. Evropa in Združene države Amerike večinoma sprejemajo model te vrste dela. Njegova prednost je, da je servo odziv hiter, slabost pa je, da so bolj občutljivi na motnje, odpravljanje napak je malo. zapleteni
naslednji koraki za odpravljanje napak servo motorja z analognim signalom:
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.