Ovládač pohybu na ovládanie servomotora zvyčajne používa dva druhy inštrukcií:
1, digitálny impulz s týmto spôsobom riadenia krokového motora, ovládač pohybu na odoslanie servopohonu a iné; Pulz/smer & v celom rozsahu; Alebo & inéCW/CCW'Typy impulzných signálov; Servopohony pracujú v režime riadenia polohy, polohový servopohon s uzavretou slučkou. Japonské servo a domáce servo produkty väčšinou preberajú vzor. Jeho výhodou je jednoduché ladenie systému, nie je ľahké vytvárať rušenie, ale nevýhodou je, že odozva servosystému je trochu pomalá.
2, analógový signál týmto spôsobom, odoslanie analógového povelu v čase príjem servopohonu + analógový systém riadenia pohybu rovnaký + v z polohy motorového enkodéra alebo lineárnej mriežky, ako je spätný signál polohy detekčného prvku, servopohony pracujú v režime riadenia otáčok, je dokončená pozícia uzavretá slučka pomocou ovládača pohybu Európa a Spojené štáty servo produkty väčšinou preberajú model tohto druhu práce Jeho výhodou je rýchla odozva serva, nevýhodou je však citlivosť na rušenie, ladenie
signálu je trochu komplikované pri analógovom ovládaní motora .
