servo মোটর নিয়ন্ত্রণ করার জন্য মোশন কন্ট্রোলার সাধারণত দুই ধরনের নির্দেশ পদ্ধতি গ্রহণ করে:
1, মোটর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ধাপে ধাপে এই পদ্ধতির সাথে ডিজিটাল পালস, সার্ভো ড্রাইভার এবং অন্যান্য পাঠাতে মোশন কন্ট্রোলার; পালস/দিক এবং সর্বত্র; অথবা & otherCW/CCW'পালস সংকেতের প্রকার; অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডে কাজ করার জন্য সার্ভো ড্রাইভ, অবস্থান বন্ধ লুপ সার্ভো ড্রাইভ। জাপানি সার্ভো এবং দেশীয় সার্ভো পণ্যগুলি বেশিরভাগই প্যাটার্ন গ্রহণ করে। এর সুবিধা হল সিস্টেম ডিবাগিং সহজ, হস্তক্ষেপ তৈরি করা সহজ নয়, কিন্তু অসুবিধা হল যে servo সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া একটি ধীর গতিতে
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য, একটি বিট সংকেত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। servo ড্রাইভ পাঠান + / -10 v অ্যানালগ ভোল্টেজ কমান্ড, একই সময়ে মোটর এনকোডার বা রৈখিক গ্রেটিং পজিশন থেকে রিসিভ করা হয় যেমন স্পীড কন্ট্রোলার মোডে কাজ করার জন্য সার্ভো ড্রাইভ ক্লোজড লুপ সম্পূর্ণ হয় ইউরোপ এবং ইউনাইটেড স্টেটস অফ সার্ভো এই ধরনের রিসপন্সের সুবিধা হস্তক্ষেপের প্রতি আরও সংবেদনশীল,
এনালগ সংকেত নিয়ন্ত্রণ সার্ভো মোটর সাধারণ ডিবাগিং পদক্ষেপগুলির সাথে ডিবাগিং কিছুটা জটিল:
