সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে মোশন কন্ট্রোলার সাধারণত দুটি ধরণের নির্দেশের পদ্ধতি গ্রহণ করে:
1, স্টেপিং মোটর কন্ট্রোল পদ্ধতির সাথে ডিজিটাল পালস, সার্ভো ড্রাইভার এবং অন্যান্য প্রেরণের জন্য মোশন কন্ট্রোলার; নাড়ি/দিকনির্দেশ এবং জুড়ে; বা & অন্যান্য সিডাব্লু / সিসিডাব্লু 'পালস সিগন্যালের প্রকারগুলি; পজিশন কন্ট্রোল মোডে কাজ করার জন্য সার্ভো ড্রাইভগুলি, অবস্থান বন্ধ লুপ সার্ভো ড্রাইভ
। কমান্ড, মোটর এনকোডার বা লিনিয়ার গ্রেটিং পজিশন যেমন এলিমেন্ট পজিশনের প্রতিক্রিয়া সিগন্যাল থেকে কাজ করে, সার্ভার কন্ট্রোলার দ্বারা পজিশন ক্লোজড লুপ এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের সার্ভো পণ্যগুলি বেশিরভাগই এই ধরণের কাজ করে
। অ্যানালগ সিগন্যাল কন্ট্রোল সার্ভো মোটর সাধারণ ডিবাগিং পদক্ষেপগুলি: