সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করার জন্য মোশন কন্ট্রোলার সাধারণত দুটি ধরণের নির্দেশনা পদ্ধতি গ্রহণ করে:
1, মোটর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির ধাপে ধাপে এই পদ্ধতির সাথে ডিজিটাল পালস, সার্ভো ড্রাইভার পাঠাতে মোশন কন্ট্রোলার এবং অন্যান্য; পালস/দিক এবং সর্বত্র; অথবা & otherCW/CCW'পালস সংকেতের প্রকার; অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডে কাজ করার জন্য সার্ভো ড্রাইভ, অবস্থান বন্ধ লুপ সার্ভো ড্রাইভ। জাপানি সার্ভো এবং দেশীয় সার্ভো পণ্যগুলি বেশিরভাগ প্যাটার্ন গ্রহণ করে। এর সুবিধা হল সিস্টেম ডিবাগিং সহজ, হস্তক্ষেপ তৈরি করা সহজ নয়, কিন্তু অসুবিধা হল যে servo সিস্টেম প্রতিক্রিয়া একটি ধীর গতিতে,
এই পদ্ধতিতে সাইন 2 নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য একটি ধীরগতির ব্যবস্থা। servo ড্রাইভ পাঠান + / -10 v এনালগ ভোল্টেজ কমান্ড, একই সময়ে মোটর এনকোডার বা রৈখিক গ্রেটিং পজিশন থেকে রিসিভ করা হয় যেমন স্পীড কন্ট্রোলার মোডে কাজ করার জন্য সার্ভো ড্রাইভের ক্লোজড লুপ সম্পূর্ণ হয় ইউরোপ এবং ইউনাইটেড স্টেটস অফ সার্ভো এই ধরনের রিসপন্স এর সুবিধা হস্তক্ষেপের জন্য আরও সংবেদনশীল,
এনালগ সংকেত নিয়ন্ত্রণ সার্ভো মোটর সাধারণ ডিবাগিং পদক্ষেপগুলির সাথে ডিবাগিং কিছুটা জটিল:
